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叶伟; 方跃法; 郭盛; 温如凤;
北京交通大学机械与电子控制工程学院;
运动限定机构; 李群理论; 混联支链; 可重构并联机构;
机译:具有可重构旋转关节的3rRPS变质并联机构的统一运动学和优化设计
机译:并联机构和机械手的刚度分析,运动设计和重构研究
机译:基于约束的并联运动XY挠曲机构设计
机译:基于统一运动/力传递性的可重构1T2R和3R运动的变元并联机构的优化设计
机译:用于中速铣削的3x PPRS并联运动机构的设计,分析和原型设计
机译:一种新型可穿戴式踝关节康复并联机构的设计与性能评估
机译:基于运动耦合的三自由度并联机构分析与设计
机译:基于stewart平台机构的并联驱动机械手运动学
机译:用于机动车的侧门中的角窗的卷帘,具有被设计为联接器机构的引导装置,其中机构与旋转和棱柱形接头的连接限定了致动臂的连接的运动路径
机译:驱动机构的改进或与之相关的用于产生限定于预定的旋转角度或连续的旋转运动的旋转运动的驱动机构,特别是用于电影摄影设备的驱动机构
机译:使用相同的运动机构驱动机构和并联机构
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