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黄冠宇;
北京交通大学;
单元体; 机构设计; 可重构; 并联;
机译:并联机构和机械手的刚度分析,运动设计和重构研究
机译:基于3行程6自由度线性电动机的并联机构的最优机构设计与动力学分析。
机译:具有可重构旋转关节的3rRPS变质并联机构的统一运动学和优化设计
机译:可重构3-RPRP球形并联机构的设计与工作空间分析
机译:带有挠性接头的并联机构:分析,设计和优化。
机译:新型大负载柔顺并联机构的设计与自由度分析
机译:基于并联机构的三维力传感器设计与灵敏度分析
机译:stewart平台结构并联机构建模与分析的几种方法。
机译:并联机构,用于该并联机构的校准方法以及包括该并联机构的机床
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