...
机译:具有可重构旋转关节的3rRPS变质并联机构的统一运动学和优化设计
Reconfiguration; Unified kinematics; Singularity-free workspace; Optimization; Parallel mechanism;
机译:具有可重构旋转关节的3rRPS变质并联机构的统一运动学和优化设计
机译:大规模可重构空间三级变质平行机构的设计与运动学分析
机译:分叉运动变态并联机构的统一运动学和奇异性分析
机译:具有可重构旋转接头的3-rRPS变质并联机构的工作模式和工作空间
机译:带有旋转执行器的平面和空间并联机构或机械手的运动学分析,动态分析和静态平衡。
机译:使用嵌件成型的模内装配旋转接头设计
机译:平面平行机制的最佳运动学设计:2RRR-RP机制的应用