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李冬武; 张洁; 汪俊亮; 徐楚桥;
东华大学人工智能研究院;
上海201620;
东华大学机械工程学院;
上海交通大学机械与动力工程学院;
上海200240;
环锭纺细纱接头机器人; 导纳控制; 神经网络自适应; 交互力预测;
机译:基于神经网络的弹性接头机器人跟踪控制,通过演员 - 批评设计输入约束
机译:不确定环境下磁导航微型机器人的自适应力跟踪控制
机译:基于递归模糊小波CMAC神经网络的冷凝器清洁履带式移动机械手机器人自适应力/运动控制系统。
机译:刚性连杆柔性接头的自适应力和位置控制SCARA机器人
机译:用于机器人抛光的自适应力和刚度控制顺应性设备的设计
机译:基于改进卷积神经网络算法的野外信息采集机器人路径跟踪控制
机译:基于神经网络的机器人操纵器力控制(用神经网络与额外学习使用神经网络的自适应力控制)。
机译:知识发现和自主智能架构的数学基础 - 用于机器人和机器人远程控制的眼睛跟踪和头戴式显示/跟踪计算机系统
机译:跟踪机器人设备,跟踪机器人控制方法,跟踪机器人控制程序,同相矩阵获取设备,同相矩阵获取方法和同相矩阵获取程序
机译:用神经网络控制机器人姿势的方法,记录介质的方法,用神经网络控制机器人姿势的装置及其方法
机译:关节机器人的神经网络自适应跟踪控制方法
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