机译:不确定环境下磁导航微型机器人的自适应力跟踪控制
Department of Mechanical and Mechatronics Engineering, University of Waterloo, Waterloo, ON, Canada;
Department of Mechanical and Mechatronics Engineering, University of Waterloo, Waterloo, ON, Canada;
Force; Magnetic levitation; Impedance; Magnetic flux; Navigation; Manipulators; Trajectory;
机译:不确定环境动态接触力跟踪的自适应可变阻抗控制
机译:基于非线性速度观测器的不确定机械臂自适应神经网络力跟踪阻抗控制。
机译:一类基于非线性学习的基于小波降阶观测器的自适应跟踪控制
机译:与不确定环境相互作用的机器人的基于视觉的自适应力/位置跟踪
机译:用于不确定非线性系统控制的自适应估计及其在目标跟踪中的应用。
机译:训练有素的眼睛:体验可在动态和不确定的视觉环境中促进自适应注视控制
机译:不确定非完整力学系统的鲁棒自适应运动/力跟踪控制