科研证明
文献服务
退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
龙樟; 阿扯月西; 张海龙; 赖贤鑫; 温飞娟; 陈林燕;
西南石油大学工程学院;
西南石油大学信息学院;
西南石油大学机器人工程与智能制造南充市重点实验室;
四足机器人; 单自由度; 腿部机构; 优化设计; 仿真分析;
机译:爬行机变量型四足线机器人基本设计与腿部机构运行试验的发展
机译:基于机械链接系统的单自由度四足机器人设计:Cheetaroid-II
机译:六自由度冗余驱动的四足并联机构的分析
机译:开发一种气动四足步行机器人,该机器人可以通过猫的标准化腿部机构和腕部机构进行跳跃和着陆
机译:双足步行机器人的建模,动态分析和控制:具有两个(四个)自由度的模型的案例(法语文本)。
机译:凸轮联动机构驱动四足仿生马机器人单腿系统的概念设计和计算建模分析
机译:四自由度双足机器人的设计与实时控制
机译:基于六自由度stewart平台的机器人手腕的分析和设计
机译:通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人的方法,能够通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人来简化控制系统
机译:一种单平面多自由度SCARA机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中轨迹控制程序为一维的单平面多自由度SCARA机器人计算机可读记录介质记录的
机译:具有柔性缓冲结构的四足机器人本体和四足机器人
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。