基于神经网络MIMO非线性系统自适应输出反馈控制

朱永红; 姜长生; 费树岷

首页> 中文期刊> 《控制理论与应用》 >基于神经网络MIMO非线性系统自适应输出反馈控制

基于神经网络MIMO非线性系统自适应输出反馈控制

AI论文写作 >>

开具论文收录证明 >>

页面导航

摘要
著录项
引文网络
相似文献
相关主题

摘要

针对一类具有对象不确定和外部干扰的MIMO(多输入多输出)非线性系统提出了自适应鲁棒输出跟踪控制方案.使用了高斯径向基神经网络自适应补偿对象非线性,高增益观测器被用来估计不能直接测量的输出导数.此方法所设计的控制器不仅保证闭环系统稳定,而且所有状态有界以及跟踪误差一致终值有界.仿真结果充分表明了该方案的有效性和可行性.

著录项

来源
《控制理论与应用》 |2005年第1期|23-28,34|共7页
作者
朱永红; 姜长生; 费树岷;
展开▼
作者单位

南京航空航天大学;

自动化学院;

江苏;

南京;

210016;

南京航空航天大学;

自动化学院;

江苏;

南京;

210016;

东南大学;

自动化研究所;

江苏;

南京;

210096;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
MIMO非线性系统; 自适应鲁棒控制; 高增益观测器; 神经网络; 输出反馈;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 一类MIMO非线性系统的自适应模糊输出反馈控制 [J] . 佟绍成 ,柴天佑 . 电子学报 . 2005,第006期
2. 基于CMAC神经网络的一类MIMO非线性系统的自适应反馈线性化 [J] . 张友安 ,周绍磊 ,崔平远 . 控制与决策 . 2000,第1期
3. 严格反馈非线性系统的自适应神经网络输出反馈控制 [J] . 孙国法 ,田宇 ,王素珍 . 控制理论与应用 . 2017,第003期
4. 基于几乎干扰解耦的非线性系统自适应模糊输出反馈控制 [J] . 李长英 ,王伟 . 大连理工大学学报 . 2014,第001期
5. 基于高增益观测器的SISO非线性系统模糊自适应输出反馈控制 [J] . 任长娥 ,佟绍成 . 辽宁工业大学学报（自然科学版） . 2011,第002期
6. 基于神经网络的船舶航向自适应输出反馈控制设计 [C] . 张利军 ,贾鹤鸣 ,金鸿章 . 2009年中国智能自动化会议 . 2009
7. 基于神经网络的一类MIMO非线性系统的自适应控制 [A] . 向志容 . 2007

基于神经网络MIMO非线性系统自适应输出反馈控制

摘要

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅