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王龙; 谭民; 曹志强; 王硕; 沈志忠;
中科院自动化所,复杂系统与智能科学实验室,北京,100080;
CPG; 仿生机器鱼; 姿态控制; 动力学模型;
机译:CPG模型与PSO相结合的仿生机器鱼控制与优化
机译:具有相位振荡器模型的简化CPGs网络,用于蛇形机器人的运动控制
机译:基于CPG的机器人运动控制的快速在线频率自适应机制
机译:基于粒子群算法的仿生机器鱼CPG参数搜索
机译:间接驱动机器人的运动控制:基于模型的控制器设计和基于负载侧传感器的性能增强。
机译:CpGFilter:基于模型的CpG探针过滤带有复制用于表观基因组范围的关联研究
机译:四足步行机器人的生物启发运动控制器论文:四足步行机器人的生物启发运动控制器:基于CPG的控制器的模拟IC实现
机译:CpG寡脱氧核苷酸的关键DNa侧翼序列,但不是6碱基CpG基序,可被RNa取代,而Toll样受体9介导的活性无定量或定性变化
机译:机器人,设备和基于中央模式发生器(CPG)的机器人运动控制方法
机译:机器人,设备和基于中央模式发生器(CPG)的机器人运动控制的方法
机译:用于机动车辆制造中的机器人的运动控制方法,涉及基于部件模型,周围模型和机器人模型计算测量位置之间的无碰撞机器人路径。
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