一类线性离散时间结构随机跳变系统的逼近滤波算法

摘要

提出了具有条件马尔可夫跳变结构的离散时间随机系统的条件滤波方法,应用随机变结构系统的性质对滤波算法进行简化处理,并将后验概率密度函数用条件高斯函数来逼近,得到具有条件马尔可夫结构离散随机系统的逼近最优滤波算法,最后给出滤波算法的计算步骤并仿真验证了算法的正确性.