В настоящее время достаточно хорошо развита теория динамических игр. Существующие подходы-прямые методы Л.С. Понтрягина [1], правило экстремального прицеливания Н.Н. Красовского [2], метод полугрупповых операторов Б.Н. Пшеничного [3], техника, связанная с основными уравнениями теории дифференциальных игр Р. Айзекса [4], метод разрешающих функций [5] и ряд других эффективных процедур позволяют исследовать широкие классы конфликтно управляемых процессов на предмет игрового сближения траекторий. Весьма разнообразны и убедительны методы уклонения от встречи: метод маневра обхода Л.С. Понтрягина-Е.Ф. Мищенко, методы постоянных и переменных направлений, метод инвариантных подпространств, рекурсивный метод. Соответствующий обзор содержится в [6].
展开▼
