一类时滞线性参数变化离散系统的H_∞控制方法

摘要

本发明公开一种时滞线性参数变化离散系统的H_∞控制方法，考虑线性参数变化控制系统存在有界非线性、时滞、模型参数的时变、控制器增益可变情况下，首先建立闭环时滞线性参数变化离散控制系统模型，再构造恰当的Lyapunov函数，利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法，得到系统稳定和H_∞控制器存在的充分条件，同时利用近似基函数和网格技术将无限维的线性矩阵不等式组的求解问题近似为有限维线性矩阵不等式组的求解问题。最后，利用Matlab LMI工具箱进行求解，给出时滞线性参数变化离散系统的H_∞控制器增益矩阵为K＝R(ρ)V^‑1。本发明考虑了时滞和随机扰动情况，更具有实际意义，适用于一般的H_∞控制，降低了H_∞控制器设计的保守性。