随机系统

摘要： 本文研究一类有限信息约束下的离散系统鲁棒滤波问题.滤波对象的测量输出经由多个量化器量化后发送给滤波器.在所考虑的滤波问题中,通过引入均匀分布的随机变量描述量化噪声,并采用随机系统的方法实现滤波误差系统的建模,从而将滤波误差系统建模成一个具有多个随机变量的不确定性系统.基于随机系统的分析方法,通过黎卡提方程给出了H;滤波器的设计方法,使得滤波误差系统均方稳定且符合给定的性能指标.最后,通过仿真算例验证了本文所提设计方法的有效性.

摘要： 针对在无线传感器网络拒绝服务攻击环境下一类不确定随机系统的故障检测问题,本文提出了一种基于分布式H_(∞)滤波器的故障检测方案。利用服从Bernoulli分布的独立随机变量来描述传感器网络中的拒绝服务攻击现象。针对每个传感器节点设计了一种H_(∞)分布式滤波器,用于产生残余信号并作为故障检测机制的评价函数,以实现系统故障检测。建立了无线传感器网络下的风力发电系统转动系统并进行仿真验证,仿真结果表明:该系统在随机拒绝服务攻击情形下,所设计的故障检测方法仍然可以有效地检测出原系统的故障。

摘要： 针对随机非线性系统的稳定问题,设计一种基于离散观测的非周期性间歇控制器,使得闭环随机系统均方指数稳定。与现有的间歇控制器不同,该间歇控制器是非周期性的,且是基于离散时间状态观测的反馈控制器,而不是连续时间反馈。给出指数稳定性的判据条件,根据稳定性判据条件设计间歇控制器,利用Lyapunov理论证明了随机非线性系统的均方指数稳定性,验证了判据条件的正确性。最后,通过数值算例证明了分析结果的有效性。

摘要： 针对一类线性随机系统,研究了其微小传感器故障检测问题.基于Kalman滤波算法构造状态估计器,利用移动加权平均方法设计残差与评价函数.根据非中心卡方分布的性质,分析了故障幅值、窗口长度、误报率和漏报率之间的关系.采用不等式技术,得到了确保在统计意义下微小故障可检测性的最优权值和最小窗口长度.最后,通过一个仿真实例验证了所提方法的有效性.

摘要： 随机模拟也可以称作统计模拟或蒙特卡罗模拟,来源于上世纪40年代乌拉姆和冯诺依曼的原子弹研发中所采用的技术之一,出于保密而采用摩纳哥的一个城市名来命名。虽然名称上感觉跟概率、统计或计算比较亲近,但其实它在很多学科领域如经济、金融、物理、工程、生物等都有各种各样的应用。例如日常生活中的天气状况、交通状况、金融市场、基因遗传、分子运动、排队论、彩票中奖、原子弹爆炸等问题,均存在随机特性,可以用概率论的知识来进行建模,从而刻画问题的具体行为特征。对于所建立的随机模型,往往不存在解析解。而随机模拟可以构建出模拟随机模型,并给出解析解的近似,进而对随机模型建立直观的印象。简单来讲,随机模拟就是通过大量随机实验来模拟随机系统,进而获得关于系统状态变化和输出结果的相关数据,进而对数据进行相应的统计分析和推断,得到系统的特征估计。

摘要： 利用递阶辨识原理、多新息辨识理论,研究和提出AR-OEARMA系统的辅助模型递阶广义增广随机梯度算法、辅助模型递阶多新息广义增广随机梯度算法、辅助模型递阶广义增广递推梯度算法、辅助模型递阶多新息广义增广递推梯度算法、辅助模型递阶广义增广最小二乘算法、辅助模型递阶多新息广义增广最小二乘算法。这些辅助模型递阶递推辨识方法可以推广到其他有色噪声干扰下的线性多变量和非线性多变量随机系统中。

摘要： 世间万物,变化无常。各种自然现象所对应的复杂系统经常表现出一些随机或不确定性特征。除此之外,工程与应用科学中的复杂系统,也经常受到随机扰动、随机环境、随机边界条件等随机因素的影响。随着时代的发展及社会需求的增加,人们为了将事物更加真实地展示出来,随机动力系统这一研究领域应运而生。

摘要： 利用递阶辨识原理,研究和提出了方程误差自回归滑动平均(EEARMA)系统的递阶广义增广梯度迭代辨识方法、递阶广义增广最小二乘迭代辨识方法、递阶多新息广义增广梯度迭代辨识方法、递阶多新息广义增广最小二乘迭代辨识方法。这些递阶广义增广辨识方法可以推广到其他有色噪声干扰下的线性多变量和非线性多变量随机系统中。

摘要： 揭示随机系统的Fuzzy系统逼近.首先,相对于不确定性系统,给出了随机系统的定义,它视为对一个不确定系统的逼近.然后指出,对于任意给定的一个随机系统,总能将它转化为一组Fuzzy推理规则,由此可构造一个Fuzzy系统,并且证明这样构造的Fuzzy系统能逼近给定的随机系统到指定的精度.随后,讨论Fuzzy系统与随机系统转换中的还原性.这里通过实例展现这种逼近的效果,还用例子说明某些特殊随机系统的Fuzzy系统逼近.最后简要地概述不确定性系统的统一性问题.

摘要： 利用滤波辨识理念,研究和提出了有限脉冲响应滑动平均系统的滤波增广随机梯度辨识方法、滤波多新息增广随机梯度辨识方法、滤波递推增广梯度辨识方法、滤波多新息递推增广梯度辨识方法、滤波递推增广最小二乘辨识方法、滤波多新息递推增广最小二乘辨识方法。这些滤波增广辨识方法可以推广到其他有色噪声干扰下的线性多变量和非线性多变量随机系统中。

摘要： Chang et al.(2009)提出了一以RSM为基础之方法称为STRONG(Stochastic Trust Region Response Surface Method)。STRONG结合了RSM和非线性规划之信赖区域法(Trust Region Method)消除了原始RSM 上述之三缺点,为一相当吸引人之方法。然而,当处理实务上极为大型之随机系统时，由于STRONG 仍须相当大之计算量,因此在应用上有其困难性。此研究为发展以STRONG为基础之演算法以处理大型随机系统之优化问题。我们发展了一个有效之筛选方法(Screening Method)并将其与STRONG进行整合,称之STRONG-LS,以减少处理大型问题时所需之计算量。更详细的说,我们利用筛选方法于每次运行时筛选出重要因子,再利用筛选出之重要因子建构出小型之反应曲面并进行优化,由于大型问题已被拆解为小型问题,因此可以避免直接处理大型问题时所需要之大量的计算量。本研究提出一套以STRONG为基础之改善方法以处理大型随机系统优化之间题。透过实证研究,我们不但证实了新的方法确实可用来处理大型之间题,并更进一步分析了不同之分群法之计算表现。未来研究方面,我们将考虑使用随机分群法以降低固定分群法所产生之可能偏误(bias),更进一步的,我们计划将发展之方法应用于处理实务问题。

摘要： 讨论了含分数阶导数型阻尼的随机系统响应问题的统计模拟方法.该方法的核心是利用Riemann-Liouville分数阶导数定义中核函数的特性,建立分数阶导数的近似计算公式.算例表明,该方法具有收敛快、精度高且计算效率高.

摘要： 本文提出了构造具有非能量依赖的精确平稳解的多自由度强非线性随机系统的新方法.首先用外微分法导出与高斯白噪声外激和参激作用下的多自由度强非线性随机系统等价的FPK方程，该等价FPK方程与原FPK方程的主要区别是增加了任意反对称的扩散矩阵，然后通过确定反对称扩散矩阵的系数用逆解法可得到原系统的精确平稳解，它一般是非能量依赖的，也包括了已有的能量依赖的几类精确平稳解，是迄今为止最广泛的一类多自由度强非线性系统的精确平稳解.

摘要： 点估计法是随机系统分析方法之一,由于其原理简单、计算高效且易于实现而广受关注.精度和效率是各类算法优劣的主要评价指标,且相对而言,计算精度更为重要.点估计法中,计算点的数量与精度息息相关,然而现行各类点估计法的计算点数量的确定往往具有很大的主观性和经验性,严重阻碍了点估计法向成熟方法的迈进.为此,本文提出了两种可以尽可能保证计算精度的迭代点估计法:其一为通过比较不同数量计算点的结果差异的直接迭代点估计法;其二为先由不同数量计算点得到的低阶矩差异判断函数的代数非线性程度、然后根据所考察的目标确定所需计算点的数量、再进行统计矩估计的自适应迭代点估计法.最后文中通过多个算例对典型的已有点估计法、直接迭代点估计法和自适应迭代点估计法进行了比较,结果表明:已有方法效率最高但精度很难保证,进行高阶矩分析时尤其如此;直接迭代点估计法和自适应迭代点估计法均可以达到令人满意的精度,但相对而言,后者具有更高的计算效率,具有更高的实用价值.

摘要： 本文对工业控制中基于短数据的系统建模进行了探讨，阐述了随机动态模型的建模方法，采用改进的自适应Kmalman滤波的EM算法辨识随机系统模型的参数，该EM算法能应用于估计噪声的统计特性为时变的系统模型。

摘要： 综述了基于线性矩阵不等式方法的鲁棒滤波十年来的研究进展，介绍了时滞系统、随机系统、非线性系统的鲁棒滤波及多目标鲁棒滤波的一些研究成果。讨论了特殊系统的鲁棒滤波和降低滤波保守性的问题。指出了一些有前途的研究方向。

摘要： 本文以1999年Hifer构建的肝细胞内钙振动的模型为基础，主要研究了由若干耦合的肝细胞组成的随机系统受高斯白噪声影响产生的周期钙波的时空共振性质。通过数值模拟得到当噪声微弱时，随机系统内不出现任何形式的细胞间钙波，在中等噪声强度时系统中出现有序的周期环形钙波，系统内波的环数随着噪声的增强而增加，而过大的噪声又会摧毁系统内钙波的空间有序性，因此得到在中等噪声区间存在最优的噪声强度使得随机系统时空共振性达到最好。同样，当噪声强度相同时，较小的耦合强度只能随机激发系统的某些细胞发生钙离子浓度振动但其不能扩散促使细胞间钙波形成，而较大的耦合强度又使得钙离子浓度沿梯度方向扩散过快也不能形成空间斑图，通过对共振度量的计算得到存在最优的耦合强度使得随机系统时空共振性达到最优。另外，从计算结果中我们观察到系统中钙波的宽度随耦合强度的增加而增加并给出了拟合关系式。

摘要： 本文给出了无模型自适应控制在随机系统中应用的一种方法。通常紧格式无模型自适应控制在确定系统中能够取得较好的控制效果，但在随机系统中由于受随机扰动的影响，控制效果并不理想。为此在控制系统设计中嵌入了一个小波降噪模块，提高系统的鲁棒性和稳定性。并比较了在无模型自适应控制中小波自适应阈值方法较硬阈值和软阈值在降噪过程中的优越性和有效性，仿真试验对结果进行了验证。

摘要： 针对一类具有范数有界不确定性的线性连续随机系统,研究了极点指标、H∞指标和方差指标约束下的动态输出反馈满意容错控制问题。在执行器连续增益故障模型下,分析了容错控制中3类期望指标的相容性,并给出了3类指标约束下具有最小能量的动态输出反馈满意容错控制器的设计方法.仿真算例验证了方法的有效性和对系统进行满意容错控制的必要性。

摘要： 讨论一类具有Markov跳变参数的Ito-type不确定随机时变时滞系统的均方指数稳定性及H∞控制问题。利用线性矩阵不等式给出系统以干扰衰减指数y衰减的均方指数稳定性的充分条件。基于Lyapunov-Krasovskii函数的方法设计无记忆状态反馈控制器，证明了对所有容许的不确定性，闭环系统均方指数稳定并且以干扰衰减指数γ衰减。最后，通过一个数值仿真验证了该方法的有效性。

摘要： 本申请提供一种随机触发控制方法、随机触发控制系统及激光系统，其中随机触发控制方法包括以下步骤：接收TRIG信号并对TRIG信号预处理；在每个TRIG信号的上升沿到来时刻开始计时并输出第二出光信号；判断从开始计时t1时间内未接收到下一个TRIG信号时，则每隔ta时间输出第一出光信号；判断从开始计时t1时间内接收到下一个TRIG信号时，则延时tb时间后输出第一出光信号。通过上述步骤使得TRIG信号不受激光器的设置频率的限制，保证了控制逻辑的一致性，避免产生“丢点”现象。

摘要： 本发明公开了一种多子系统无线接入网络的随机接入方法及随机接入系统。所述随机接入系统包括参数预设模块、随机接入模块和切换模块。在参数预设模块中预设无线接入网络中的一个子系统为基本子系统，并预设切换标准；在终端随机接入网络时，包括：A、终端先随机接入所述基本子系统，由基本子系统为终端提供通信服务；B、判断当前是否符合所述基本子系统向目标子系统切换的切换标准，如果是，则执行步骤C；否则，继续由所述基本子系统为终端提供通信服务；C、将终端从所述基本子系统切换到目标子系统，由该目标子系统为终端提供通信服务。利用本发明，可以提高资源利用率，降低系统的复杂度。

摘要： 本发明公开了一种多子系统的无线接入网的随机接入方法和随机接入系统，所述方法包括从所述无线接入网络的多子系统中预设一个基本子系统，并预设目标子系统的选择标准；将空闲状态的终端附着在基本子系统上；当空闲状态的终端需要进行随机接入时，包括：A、确定与所述目标子系统的选择标准相关的参数，根据所确定的参数和所述选择标准，确定目标子系统；B、在所述目标子系统上进行随机接入。所述随机接入系统包括：预设参数模块、附着模块和随机接入模块。利用本发明，可以实现终端有选择地随机接入具有多种子系统的无线接入网中的一个子系统，不增加单个系统的随机接入开销，缩短随机接入时延。

摘要： 本发明提供一种随机纹理防伪产品，包括防伪对象、防伪标识和放大镜；防伪标识被附着在防伪对象或防伪对象的包装上，放大镜可用于与手机组成识别器，放大镜作为所述识别器的可拆卸部件，当放大镜安装在手机摄像头的摄取路径上时，所述放大镜作为识别器的执行部件，当放大镜未安装在手机摄像头的摄取路径上时，放大镜作为识别器的非执行部件，大大提高了防伪产品的易识别性。本发明还提供了对应于该防伪产品的防伪系统和防伪方法，因此获得了同样有益的技术效果。

摘要： 本申请提供一种随机触发控制方法、随机触发控制系统及激光系统，其中随机触发控制方法包括以下步骤：接收TRIG信号并对TRIG信号预处理；在每个TRIG信号的上升沿到来时刻开始计时并输出第二出光信号；判断从开始计时t1时间内未接收到下一个TRIG信号时，则每隔ta时间输出第一出光信号；判断从开始计时t1时间内接收到下一个TRIG信号时，则延时tb时间后输出第一出光信号。通过上述步骤使得TRIG信号不受激光器的设置频率的限制，保证了控制逻辑的一致性，避免产生“丢点”现象。

摘要： 本发明提供了一种随机和药物系统的随机和发药执行方法、系统和计算机可读介质。该方法包括：接收基于前置标准操作流程的操作；在开始随机过程前，验证前置标准操作流程的一个或多个预定步骤是否已被执行；当一个或多个预定步骤已被执行时，发起随机过程，否则不发起随机过程；根据随机过程的结果决定进入发药过程；在开始发药过程前，验证一个或多个预定步骤是否已被执行；以及当一个或多个预定步骤已被执行时，发起发药过程，否则不发起发药过程。本发明能够确保前置标准操作流程被严格贯彻实施，从而大幅度地降低项目整体的风险。

摘要： 本发明公开了一种嵌入式随机文件系统的实现方法及嵌入式随机文件系统，本实现方法采用一种超薄小巧、可永久性镶嵌在产品上的电子标识装置，移动终端读取目标产品的电子标识装置获取对应的标识信息，并将对应的标识信息发送到数据中心，数据中心将与对应的标识信息关联的随机文件发送给移动终端。本发明使产品随机文件永久性地与产品跟随在一起，解决了随机文件与产品分离容易丢失、难以查找的问题，并使无纸化进入实质使用成为现实。

摘要： 本发明公开了一种多子系统的无线接入网的随机接入方法和随机接入系统，所述方法包括从所述无线接入网络的多子系统中预设一个基本子系统，并预设目标子系统的选择标准；将空闲状态的终端附着在基本子系统上；当空闲状态的终端需要进行随机接入时，包括：A.确定与所述目标子系统的选择标准相关的参数，根据所确定的参数和所述选择标准，确定目标子系统；B.在所述目标子系统上进行随机接入。所述随机接入系统包括：预设参数模块、附着模块和随机接入模块。利用本发明，可以实现终端有选择地随机接入具有多种子系统的无线接入网中的一个子系统，不增加单个系统的随机接入开销，缩短随机接入时延。

摘要： 本发明公开了一种多子系统无线接入网络的随机接入方法及随机接入系统。所述随机接入系统包括参数预设模块、随机接入模块和切换模块。在参数预设模块中预设无线接入网络中的一个子系统为基本子系统，并预设切换标准；在终端随机接入网络时，包括：A.终端先随机接入所述基本子系统，由基本子系统为终端提供通信服务；B.判断当前是否符合所述基本子系统向目标子系统切换的切换标准，如果是，则执行步骤C；否则，继续由所述基本子系统为终端提供通信服务；C.将终端从所述基本子系统切换到目标子系统，由该目标子系统为终端提供通信服务。利用本发明，可以提高资源利用率，降低系统的复杂度。

摘要： 本发明提供了一种EDC系统中随机系统可自定义对接的随机管理方法，包括：S1.当用户进入相应EDC系统项目时，从EDC系统的配置模块中调取自定义配置信息；且所述的自定义配置信息包括各EDC系统项目与随机系统的对接关系以及用于触发随机请求的预设规则；S2.在EDC系统项目的数据录入页面检测到符合相应预设规则的操作时向相应的随机系统发出随机请求；S3.接收随机系统返回的请求结果，并将请求结果填入当前数据录入页面对应的数据点中。基于本方案，用户能够随时新增项目，并根据自己的需要对接随机系统，且EDC项目如果需要使用不同的随机系统，也能够随时更换所对接的随机系统，提供给用户侧较高的灵活度。