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基于遇障速度法足球机器人的路径规划

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提出了机器人在动态环境下的路径规划方法.这种方法基于机器人运动速度信息制定的避障策略.通过遇障速度的几何变换产生可达避障速度,从而确定运动路径上潜在的障碍物.同时,还推导了机器人路径搜索树网格算法.足球机器人仿真比赛表明,这种方法适用于动态和静态障碍物的避障.

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来源
《高技术通讯》 |2003年第8期|56-60|共5页
作者
钟碧良; 张祺; 杨宜民;
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作者单位

广东工业大学自动化学院,广州,510080;

广东工业大学自动化学院,广州,510080;

广东工业大学自动化学院,广州,510080;

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正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
可达避障速度; 路径规划; 避障策略; 足球机器人;

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