足球机器人
足球机器人的相关文献在1995年到2022年内共计918篇,主要集中在自动化技术、计算机技术、无线电电子学、电信技术、机械、仪表工业
等领域,其中期刊论文573篇、会议论文155篇、专利文献323053篇;相关期刊264种,包括东北大学学报(自然科学版)、西华大学学报(自然科学版)、机电工程等;
相关会议65种,包括中国人工智能学会第十三届学术年会、全国第20届计算机技术与应用(CACIS)学术会议、中国电机工程学会第十届青年学术会议等;足球机器人的相关文献由1407位作者贡献,包括徐心和、杨宜民、程福等。
足球机器人—发文量
专利文献>
论文:323053篇
占比:99.78%
总计:323781篇
足球机器人
-研究学者
- 徐心和
- 杨宜民
- 程福
- 李永新
- 赵臣
- 曹其新
- 李祖枢
- 梁志伟
- 熊蓉
- 王进戈
- 王强
- 陈盛
- 马英庆
- 吴敏
- 孙刚
- 柳在鑫
- 王雪雁
- 刘相权
- 朱璐
- 李尚荣
- 刘祚时
- 张小川
- 李孝安
- 周军
- 李鹏
- 王牛
- 郑志强
- 曹卫华
- 朱维兵
- 杨亮
- 缪寿洪
- 薛方正
- 付庄
- 刘银萍
- 孔令富
- 张春晖
- 张祺
- 徐化
- 柳长安
- 洪炳镕
- 陈万米
- 卢惠民
- 周宏
- 李奎
- 李晓明
- 李绍民
- 皮骄阳
- 钟碧良
- 陈卫东
- 黄鸿
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张元浩;
刘欢
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摘要:
足球机器人的色标设计直接影响到视觉系统的实时性、识别度和抗扰性。通过对传统色标设计的研究,提出了一种新型色标设计方案和简单精确的辨识算法。实验表明,此方案不仅能迅速准确地获取机器人的位姿和车号,而且有效地解决了碰撞过程中色标的粘连问题。
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金亦挺;
张宇健
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摘要:
为了提高学生的实践能力,设计了小型足球机器人综合实训平台。该平台由足球机器人本体系统、视觉识别系统、决策调度系统、无线通讯系统和场地配套系统组成,其中单个足球机器人可以实现自动决策、平射挑射、路径规划、自主避障等功能,多个足球机器人还可以实现足球对抗赛。给出了综合实训平台的整体框架,并详细阐述了各个子系统的具体实现,同时给出了几种在实践中表现较好的角球进攻策略、中场预测防守策略和后场盯人防守策略。该平台综合了计算机,电子电路,自动化等学科的内容,有助于相关专业学生更好的理解专业知识,锻炼和提升综合动手能力。
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廖列法;
李浩瀚;
李帅;
朱合隆;
李志军
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摘要:
在足球机器人运动过程中,足球机器人处于一个实时对抗的复杂环境中,这就需要机器人有较高的实时运动过程应对能力.需要对每个关键时刻,例如:多机器人抢球过程、单机器人控球过程等,做出合理的应对措施.许多策略的研究都只注重单机器人控球过程的路径规划,没有考虑到多机器人竞争的过程,导致足球机器人整个运动过程中的一些关键步骤的缺失,丧失了完整性,忽略了实时的对抗性.拟采用新的策略解决上述问题:第一步是将采用WTA(Winner Take All)竞争模型去有效的解决多机器人竞争问题;第二步将采用一种改进的APF(Artificial Potential Field)路径规划法来进行避障.解决了传统APF算法的弊端,提高了效率.通过仿真实验,验证了理论的正确性,也验证了所提理论的科学性和实用性,为以后在其他科学领域的实践奠定了基础.
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王强;
史颖刚;
叶冰慧;
寇小希
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摘要:
在FIRA仿真足球比赛中,机器人能对赛场形式做出准确判断,并抓住有利时机快速、准确地射门是赢得比赛的关键.为提高仿真足球机器人的进攻效率,该文提出了一种FIRA仿真5VS5机器人弧线射门算法,通过判断足球是否位于机器人射门范围内,调整机器人的初始位置,并实时调整机器人前进的目标点,使机器人沿着平滑的弧线轨迹将位姿调整到射门状态,再进行射门.该研究通过仿真实验验证了该算法的正确性和优越性,实验结果表明该算法能有效提高仿真足球机器人的有效射门次数和射门的成功率.
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王明菱;
肖军浩
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摘要:
RoboCup机器人足球世界杯是一项国际级竞赛,它为多机器人协同控制、运动控制、模式识别等技术研究提供了一个标准的测试环境.其中标准平台组要求参赛团队在竞赛中采用统一的硬件平台,更加侧重于考察参赛队伍的软件设计能力.采用竞赛规定的基于Aldebaran NAO仿人型机器人平台,参考国际强队B-human公开出来的部分开源程序代码,设计出顶层程序方案以及小部分底层程序改进方案,并且在仿真环境下实现了分布式多机器人的协同策略.
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郜振杰;
张鹏;
赵立宁
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摘要:
为适应教育发展和新形势的需要涿州市双语学校提升.改进了原来的科普创新教育与活动,于2015年9月,成立创客中心。这一举措开创了涿州市智能与创新教育的先河。学校把老微机教室升级为机器人实验室,组建了机器人社团,开展编程、AI智能网络基础和安全、人形机器人、足球机器人等方面的学习与探究。
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李建生;
刘锡艳
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摘要:
当今社会,国家大力普及小学素质教育,这是提高全民素质的一个最基本的方式.在时代发展的要求下,应重视科技方面的教育,在实践过程中提升学生对科技的兴趣,逐步培养学生的信息素养[1].计算机课程由之前的辅助教学转变为现在都重视的素质教学,足球机器人在这方面起到了很重要的作用.本文将探索足球机器人对培养小学生信息素养的作用.
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李东亮;
王海花
- 《2011年第六届河南省科协学术年会》
| 2011年
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摘要:
在足球机器人决策系统设计中,推理模型占有很重要的地位,它为足球机器人决策系统设计提供整体思路上的指导.推理模型研究的内容是决策系统推理的一般过程和步骤,这样就可以把从视觉空间到速度空间的映射分成多步映射,从而使问题简单化.本文围绕建立一个实时的比赛策略系统的目标,对微型足球机器人决策系统进行了分析,接着从系统的结构特点着手,根据多智能体(Agent)问题的一般求解思路,将决策系统的任务为一个一个的小的模块,得到决策系统的一般模型,最后在目前最常用的两种决策系统模型的基础上,建立了一种基于反馈信息的决策模型。该模型保存了原有模型模块化、结构化的特点,因而系统能有较好的实时性和可扩展性;对决策结果的反馈,使策略系统的模块间联系更加紧密,克服了六步推理模型和三层递阶模型决策流程单一的缺陷。
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