基于Dijkstra算法的无人机航迹规划应用研究

摘要

由于无人机作战区域广阔,导致进行航迹规划时搜索空间巨大,通常的搜索算法需要较长的收敛时间和极大的内存空间。文章论述了无人机航迹规划时应考虑飞机最小转弯半径的约束,以及飞机的出发角度、目标点进入角度的要求,采用了Dijkstra算法进行航迹规划,仿真结果验证了该算法的有效性和实用性。