基于网格规划算法的编队无人机多角度打击航迹规划方法

摘要

本发明公开的基于网格规划算法的编队无人机多角度打击航迹规划方法，属于航迹自主规划技术领域。本发明实现方法为：对所需规划的场景与问题进行说明与建模，对无人机编队成员及阵型进行设计，制定不同价值目标的多角度打击方案；对多个疑似目标进行位置整合后，进行再侦察确认，基于网格规划算法规划得到编队内侦察无人机的飞行航迹；依据目标的价值信息并对规划结果扩展，得到无人机编队的多角度打击航迹。本发明基于网格规划算法实现编队无人机多角度打击航迹快速规划，且能够提高编队无人机的自主多角度打击航迹规划效率，使编队无人机能够对不同价值目标执行不同方案的多角度打击，本发明还具有航迹点可靠和操作简单的优点。