最小转弯半径

摘要： 针对现行长大公路隧道车行横通道设计方式,文章在探讨疏散救援路径和横通道布置角度对疏散救援影响的前提下,通过最小转弯半径分析,从车辆通过性的角度,提出了一种横通道优化设计思路,可实现疏散及救援过程车辆便捷转向且无需交通控制的功能。主要结论如下:长大隧道中,事故点后方被困车辆的最优疏散路径是通过就近横通道疏散至对向隧道,消防救援车辆的最优救援路径是通过对向隧道经由距事故点最近的横通道抵达事故点;60°斜交、“八字形”、90°正交3种情况的横通道布置方式中,90°正交布置的横通道灵活性相对更高、布置更为合理;以车辆最小转弯半径为前提,在横通道出口位置进行扩挖,可以实现车辆在最内侧车道直接转入横通道并从横通道直接转入最内侧车道而不占用其他车道、无需交通控制的功能,从而达到提高转弯效率、快速疏散和救援的目的。

摘要： 在底盘平台化大趋势下,年款车型的底盘基本沿用。但随着人们对整车性能如机动性等提出了更高的要求,此时需要在原平台基础上,在保证改动量最小化基础上进行分析及实车验证,以满足市场要求。文章在影响因素理论分析基础上,结合整车开发范围定义,最终针对某款车型选定增大转向器行程方案,并完成理论分析及实车验证,仅花费数万元的修模代价,即实现对最小转弯半径优化,解决了市场抱怨问题。

摘要： 近日,铁建重工“江源15号”硬岩隧道掘进机(TBM)在山西垣曲二期抽水蓄能电站勘平硐实现日进尺31.06m,打破了同样由铁建重工“平江号”TBM保持的国内同级别小直径TBM施工30.712m的最高日进尺纪录。垣曲二期抽水蓄能电站勘察平硐工程项目位于山西垣曲县解峪乡,是国家可再生能源和水电发展重点工程、山西能源革命综合改革试点重点工程。该项目施工总长1450m,最小转弯半径140m,最大纵坡5‰,掘进地层以石英砂岩等硬岩为主。铁建重工充分结合当地的工程实际情况,为客户提供了“设计-生产-服务”全业务流程的定制化服务。

摘要： 起重机是能源、电力等大型工程项目建设运行中的重要设备,文中首先对超限起重机的3种运输方式进行了比较,明确了公路运输方式的重要性,然后根据超限运输的相关国家规定总结了运输中的核心问题,最后通过实例提出了公路运输车辆的选择、最小转弯半径的校验方法和倒运方案,可以为超限起重机的运输提供参考。

摘要： 劢微机器人推出冷库版前移式无人叉车MW-R16H为解决低温物流自动化场景,劢微机器人结合行业痛点属性和客户需求,8月重磅推出适用于冷库的无人叉车解决方案,并发布第一款冷库应用新品——冷库版前移式无人叉车M W-R 16 H,适用环境为-30°C~45°C,额定负载为1600kg,最小转弯半径为1785mm,最大提升高度为10000mm。

摘要： 文章对单电机驱动的四轮轨道巡检机器人进行了深入分析,得出一种单电机四驱轨道机器人最小转弯半径的计算方法。同时,还引入机器人导向轮的材质物理参数,对计算结果进行了范围修正,进一步为未来智能巡检项目中的轨道机器人及配套结构设计提供量化参考。

摘要： 在参考其他轨道交通成熟计算理论的基础上结合云巴的特点对几个常用线路设计参数进行了分析,得出的主要结论如下:云巴的最小转弯半径的计算方法与汽车一致;受防倾覆系统的影响,云巴在超高设计时不能完全忽略超高顺坡率;云巴线路设计时,最小夹直线长度仅需考虑车辆在曲线上运行时不跨越三种线型即可;云巴系统的故障车停车线及渡线的设置密度小于地铁是适宜的.

摘要： 由于运输效率提升的需要,一辆汽车会拖挂多台挂车,为了满足后期运营场景,在设计之初就应对这种汽车列车的最小转弯半径进行计算,评估运营场地或道路情况.文章主要通过汽车列车转动时没有相对转动角速度这一前提条件,对拖拽多台挂车的汽车列车的最小转弯半径进行分析计算,从而得出拖拽3台挂车的最小转弯半径公式,并由此推导出拖拽n台挂车的转弯半径的计算公式.运用该公式对某一机场牵引列车进行计算,该公式的计算结果与实际运营场景相符,证实该公式可用于工程开发和实车应用评估.

摘要： 对半挂汽车列车结构特点及行驶特性的进行了总结与分析,得到以下结论:半挂汽车列车转弯时行驶轨迹更复杂,所需转弯最小半径及路面宽度更大。临界轴距决定了半挂汽车列车最小转弯半径计算模型的选取;半挂汽车列车最小转弯半虑的影响因素主要有内部因素和外部因素两个方面,为大件货物半挂车辆最小转弯半径的计算及行驶稳定性提供参考。

摘要： 本文对超限运输和大件货物运输方式之间的异同进行了探讨,并对大件货物运输单体货车和汽车列车最小转弯半径的影响因素及计算模型进行了总计与分析.指出大件货物运输车辆最小转弯半径的主要影响因素为:车辆特性、行驶速度、道路特性、稳定性四个方面;临界轴距决定了汽车最小转弯半径的计算模型的选取;总结了汽车前外轮最大转角、转向轮主销中心距等技术参数的取值范围,可以为大件货物车辆最小转弯半径的计算提供参考.

摘要： 当前国内外在研究公路圆曲线最小转弯半径的方法上存在着一定差异,集中体现在对横向力系数和最大超高横坡度的确定上.阐述了我国及德国、美国、日本确定圆曲线最小转弯半径的具体方法及数值.这对找出更适合我国地形、环境和国情的圆曲线最小转弯半径的最优确定方法具有重要参考价值.

摘要： 本发明公开了一种基于最小转弯半径的无人机转弯航迹规划算法，涉及无人机航迹规划领域。本发明根据相关参数计算最小转弯半径及航带间距，并根据最小转弯半径和航带间距的大小关系及线段AB与航带的夹角关系，选择符合飞行方向要求的转弯策略，同时满足路径代价最小。本方法相比于基础方法，提高了转弯航迹规划算法的工程实用性和普适性，同时降低了算法的路径代价，是对现有技术的重要改进。

摘要： 本发明公开了一种基于最小转弯半径的无人机转弯航迹规划算法，涉及无人机航迹规划领域。本发明根据相关参数计算最小转弯半径及航带间距，并根据最小转弯半径和航带间距的大小关系及线段AB与航带的夹角关系，选择符合飞行方向要求的转弯策略，同时满足路径代价最小。本方法相比于基础方法，提高了转弯航迹规划算法的工程实用性和普适性，同时降低了算法的路径代价，是对现有技术的重要改进。

摘要： 本发明公开了一种管道弯头最小转弯半径检测清管器及检测方法，所述的管道弯头最小转弯半径检测清管器包括：直板骨架；第一皮碗组件，位于所述直板骨架的一侧，与所述直板骨架固定连接；第二皮碗组件，位于所述直板骨架的另一侧，且与所述直板骨架固定连接；测径板，与所述直板骨架活动连接，且所述测径板位于所述第一皮碗组件和所述第二皮碗组件之间的几何中心位置。通过本发明公开的管道弯头最小转弯半径检测清管器及检测方法能够降低管道运行风险。

摘要： 本发明公开了一种汽车最小转弯半径测量方法，在汽车前方、前保险杠和过渡板上分别布置扫描定位点，采集各扫描定位点得到水平面3D点云图像和无转角3D点云图像；控制方向盘左转至极限角，依次前进两段距离，得到两个左转3D点云图像；控制方向盘右转至极限角，依次前进两段距离，得到两个右转3D点云图像；对水平面3D点云图像、无转角3D点云图像、左转3D点云图像和右转3D点云图像进行处理得到左轨迹圆和右轨迹圆，取左轨迹圆和右轨迹圆的半径的平均值为汽车转弯半径。本发明能够在不借助其他工具或设备的情况下，快速有效、准确的获取转弯最外轮廓线，解决了转弯最外凸点无法确定的问题，通过外切圆拟合，能快速准确的获取最小转弯半径，精度高。

摘要： 本发明公开了电缆静态最小转弯半径检测方法，包括以下步骤：(1)制样，针对不同最大电缆直径进行卷绕制样；(2)制样完成后把制样放入电缆对应的长期工作温度等级的温度烘箱内进行加速老化试验；(3)加速老化试验后拿出冷却后对电缆进行3kV/1min耐电压试验，且观察电缆表面不能有裂纹或开裂等现象；把紧固的扎带取掉，将电缆拉直，观察电缆不能有裂纹或开裂等现象，且对电缆进行3kV/1min耐电压试验；本方法实现了车内高压电缆静态最小转弯半径的检测，通过该方法加速考核模拟电缆在其最小转弯半径下的情况，通过考核耐电压、不开裂等判断电缆实际应用中是否存在失效风险，其测试方法具备了实际应用中存在的必要条件，关键点，具有很高的可操作性。

摘要： 本发明公开了一种汽车最小转弯半径的计算方法、装置、设备及存储介质，该方法包括步骤：获取车辆轮距、车辆轴距以及车辆转向轴同侧车轮的左右极限位置角度之差；根据车辆轮距、车辆轴距以及车辆转向轴同侧车轮的左右极限位置角度之差，计算汽车最小转弯半径。本申请能够大幅度降低车辆设计及试验阶段对试验场地的需求，提高试验效率，试验重复性、可复现性强，可消除试验场地及设备不确定性带来的随机误差，可有效提高测试精度，有效保证车辆的通过性。

摘要： 本申请涉及一种车辆最小转弯半径计算方法、装置、设备及可读存储介质，涉及车辆技术领域，包括获取车辆的轴距、转向轮轮距以及车辆转向时对应的转向角度；当车辆转向系统不符合阿克曼转向时，基于轴距、转向轮轮距和转向角度计算得到修正角度；基于轴距、转向轮轮距、转向角度和修正角度计算得到车辆最小转弯半径。通过本申请，仅需测量轮胎转向角度、转向轮轮距和轴距，并结合修正角度来计算得到车辆最小转弯半径，不仅有效提升了车辆最小转弯半径的计算精度，且参数获取简单易操作，此外可摆脱车辆设计及试验阶段对试验场地的需求，进而能够消除试验场地及设备不确定性带来的测量误差的同时，提升车辆最小转弯半径的测量效率。

摘要： 本发明公开了一种汽车最小转弯半径测量系统，包括：GPS信号接收模块、实时数据传输模块、GPS实时数据处理模块和基准站；所述实时数据传输模块和GPS实时数据处理模块安装在被测车辆上，所述GPS信号接收模块安装在所述被测车辆两个后轮连线的正中间位置，所述基准站设置在所述被测车辆以外的位置；所述GPS信号接收模块、实时数据传输模块和GPS实时数据处理模块之间通过电缆进行数据传输，所述GPS信号接收模块跟所述基准站通过无线进行数据传输。还提供了一种基于汽车最小转弯半径测量系统的测量方法，本方法能够更方便，更精确地测量汽车的最小转弯半径。

摘要： 本发明公开了一种车辆最小转弯半径的静态测量方法，所述激光位移传感器测量其到所述测量车辆前轮左右边缘位置的距离；计算初始情况下所述测量车辆前轮相对激光位移传感器转角；将所述测量车辆的方向盘转到极限位置，所述激光位移传感器测量其到所述测量车辆前轮左右边缘位置的距离；计算所述测量车辆前轮相对激光位移传感器最大偏转角；计算所述前轮相对激光位移传感器的修正最大偏转角；依据所述前轮实际最大偏转角分别计算所述测量车辆右转向和左转向最小转弯半径。

摘要： 本实用新型公开了用于单轨运输车的最小转弯半径检测装置，包括同心分布的若干等高的弧形检测单轨，任意两条弧形检测单轨的半径不等，弧形检测单轨的两端分别为第一平直段、第二平直段；还包括与第一平直段平行且等高的第一直线检测单轨，与第二平直段平行且等高的第二直线检测单轨；第一直线检测单轨滑动配合在第一直线导轨上、用于与各第一平直段对接；第二直线检测单轨滑动配合在第二直线导轨上、用于与各第二平直段对接。本实用新型用以解决现有技术中难以对单轨运输车所适宜的最小转弯半径进行检测与验证的问题，实现能够通过实验手段对单轨运输车的最小转弯半径进行检测的目的。