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蔡海涛; 李学忠;
不详;
机器人; 随机最优控制 ; 最优估计 ; 水下机器人 ;
机译:水下深度为100 m的机器人检查可以通过远程控制从水下精确检查水下结构水下检查机器人“ Diagu”和姿态控制设备“ Aqua Adjuster”
机译:三轴电磁姿态控制律的最优离散时间设计
机译:Hilbert空间中的一类随机最优控制问题:BSDE和最优控制律,状态约束,条件过程
机译:水下高速车辆纵向通道主动扰动抑制控制律设计
机译:一类水下机器人的最优鲁棒非线性控制。
机译:使用计算受限的水下机器人学习环境领域的探索:高斯过程满足随机最优控制
机译:基于重心运动的水下机器人姿态控制研究
机译:利用观测随机抽样的最优反馈控制律
机译:水下机器人和水下机器人的姿态控制方法
机译:控制水下机器人姿态和浮力的装置和方法,能够控制水下机器人的浮力和重力中心
机译:最优结构的随机姿态电子回路的方法
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