重心移動による水中ロボットの姿勢制御に関する研究

机译：基于重心运动的水下机器人姿态控制研究

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東京海洋大学修士学位論文平成21年度(2009) 海運ロジスティクス第1020号

机译：东京海洋科学大学硕士学位论文，2009年第1020号运输物流

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作者
星野和信;
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年度 2015
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正文语种 ja
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