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朱明明; 辛绍杰; 邓寅喆;
上海电机学院机械学院 上海201306;
水下机器人; 姿态融合算法; 改进扩展卡尔曼滤波算法;
机译:水下深度为100 m的机器人检查可以通过远程控制从水下精确检查水下结构水下检查机器人“ Diagu”和姿态控制设备“ Aqua Adjuster”
机译:被动姿态维持法水下推进器水下机器人提升力的实验验证
机译:具有姿态改变功能的水下爬行游泳机器人的性能验证
机译:基于多推力和姿态融合的水下机器人自动设计
机译:针对多模态数据融合的视觉障碍者的机器人导航辅助系统的鲁棒姿态估计
机译:水下机器人姿态估计的正弦旋转矢量方法
机译:减少机器人水下车辆的姿态控制
机译:利用水下成像中的色移实现自主水下机器人机器人视觉的新技术。
机译:水下机器人和水下机器人的姿态控制方法
机译:控制水下机器人姿态和浮力的装置和方法,能够控制水下机器人的浮力和重力中心
机译:机器人姿态标定装置,机器人姿态标定方法,机器人姿态标定程序和记录介质
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