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丁宁宁; 唐元贵; 姜志斌;
中国科学院中沈阳自动化研究所中机器人学国家重点实验室;
辽宁沈阳110016;
中国科学院机器人与智能制造创新研究院;
辽宁沈阳110169;
辽宁省水下机器人重点实验室;
中国科学院大学;
北京100049;
自主遥控水下机器人; 超螺旋算法; 隐式欧拉法; 滑模控制; 多目标优化;
机译:水下深度为100 m的机器人检查可以通过远程控制从水下精确检查水下结构水下检查机器人“ Diagu”和姿态控制设备“ Aqua Adjuster”
机译:基于自适应神经模糊推理系统模型的水下移动机器人的导航策略嵌入式混合青蛙跨越算法的混合学习方法
机译:NWP中使用的各种方程组的半隐式和集中式隐式时间离散化的稳定性
机译:超扭曲滑模控制算法的隐式离散化
机译:用于多孔介质中多物理场流的全隐式仿真的高级离散化框架
机译:使用隐式视觉空间注意的不同模式和基于遗传算法的分类器提高基于ERP的BCI的效率
机译:基于重心运动的水下机器人姿态控制研究
机译:基于约束优化的隐式积分机器人力控制性能改进。
机译:基于耦合振荡子的具有流动性和稳定性的类人机器人平台的行走模式创建和姿态控制算法
机译:水下机器人和水下机器人的姿态控制方法
机译:水下机器人,用于感知和避免障碍的水下机器人的障碍检测器以及使用水下机器人进行感知和避免障碍的方法,其能够基于与食物的接触来精确地感测障碍物
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