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张红强; 章兢; 周少武; 曾照福; 吴亮红;
湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙410082;
湖南科技大学信息与电气工程学院,湖南湘潭411201;
移动机器人; 群机器人; 非凸障碍物; 简化虚拟受力模型; 避碰; 队形保持;
机译:在未知复杂环境中的群体机器人的多次数
机译:未知环境中基于行为的自主机器人的虚拟力场算法
机译:群机器人在一个未知的复杂环境中的运动
机译:通信约束下未知环境中改进信息收集的多机器人探索
机译:进入虚拟未知领域:基于虚拟现实的眼错位测试的可行性研究
机译:科罗拉多州的死亡率评估和控制评估(FaCE)报告:一名绵羊牧场主的妻子在尝试围捕一群羊时受到致命伤害
机译:群机器人系统,群机器人系统中包含的传感机器人,群机器人系统中包含的基站以及群机器人系统中包含的信息素机器人
机译:使用关节冗余机器人手臂的复杂环境下的避障计划方法
机译:通过基于存储资源的元数据构造虚拟逻辑单元并通过用与虚拟逻辑单元相关联的数据响应I / O命令来从跨越未知数量的存储设备的虚拟卷进行引导的系统和方法
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