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张红强; 吴亮红; 周游; 章兢; 周少武; 刘朝华;
湖南科技大学信息与电气工程学院 湖南湘潭411201;
湖南科技大学机电工程学院 湖南湘潭411201;
湖南大学电气与信息工程学院 湖南长沙410082;
移动机器人; 群机器人; 未知环境; 动态障碍物; 避障; 多目标简化虚拟受力模型;
机译:基于粒子群优化定位的机器人群自组织协同狩猎
机译:多体系统动力学视角下的群内模拟机器人与真实机器人相结合的协同搜索
机译:复杂环境中协同机器人控制系统的可靠性架构
机译:多任务多目标场景下协同多功能机器人群的远程控制
机译:受生物启发的自组织群机器人
机译:自组织映射在具有Minmax目标的多机器人多目标路径规划中的应用
机译:复杂环境下协同机器人控制系统的可靠性体系结构
机译:多任务多目标配对的多机器人半自治协同控制
机译:群机器人系统,群机器人系统中包含的传感机器人,群机器人系统中包含的基站以及群机器人系统中包含的信息素机器人
机译:使用关节冗余机器人手臂的复杂环境下的避障计划方法
机译:群机器人控制系统,群机器人控制装置以及群机器人控制方法
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