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机译:未知环境中基于行为的自主机器人的虚拟力场算法
Faculty of Engineering, University Putra Malaysia, Selangor, Malaysia;
rnFaculty of Engineering, University Putra Malaysia, Selangor, Malaysia;
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intelligent robots; motion planning; fuzzy logic; virtual force field; boundary following;
机译:未知环境中基于行为的自主机器人的虚拟力场算法
机译:基于虚拟离心力的导航算法,用于未知环境中的探索性机器人任务
机译:Dyna-QUF:基于Dyna-Q的单矢量场导航,用于未知环境中的自主移动机器人
机译:使用人工力场在未知环境中形成自主机器人的路径规划
机译:在未知环境中自治机器人的操纵与感知协同
机译:在未知环境中使用行人行为进行多目标搜索的协作式自主机器人分布式策略
机译:在未知环境中基于行为的自主机器人的虚拟力现场算法
机译:用于推进系统自主检测的多智能机器人控制算法和模拟环境的开发和测试