Error-State Estimation and Control for a Multirotor UAV Landing on a Moving Vehicle

著录项

• 作者

  Farrell, Michael David.;

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• 作者单位

  Brigham Young University.;

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• 授予单位 Brigham Young University.;
• 学科
• 学位 M.Sc.
• 年度 2020
• 页码 93 p.
• 总页数 93
• 原文格式 PDF
• 正文语种 eng
• 中图分类 AAI28103519;
• 关键词

  State estimation; Optimal control; Unmanned vehicles; Autonomous vehicles; Error state; Linear quadratic regulator;

  机译：国家估计;最佳控制;无人驾驶车辆;自治车辆;错误状态;线性二次调节器;