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International Conference on Unmanned Aircraft Systems
International Conference on Unmanned Aircraft Systems
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1.
Anomaly Detection and Cognizant Path Planning for Surveillance Operations using Aerial Robots
机译:
空中机器人监视操作的异常检测和认知路径规划
作者:
Tung Dang
;
Shehryar Khattak
;
Christos Papachristos
;
Kostas Alexis
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
2.
Towards a Tool for Assessing UAS Compliance with the JARUS SORA Guidelines
机译:
迈向评估JAAS SORA指南中UAS符合性的工具
作者:
Kristian Husum Terkildsen
;
Kjeld Jensen
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
3.
Adaptive Control for a Tilted-Motors Hexacopter UAS Flying on a Perturbed Environment
机译:
扰动环境下飞行的惯性直升机UAS的自适应控制
作者:
Jorge M. Arizaga
;
Herman Castañeda
;
Pedro Castillo
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
关键词:
Adaptive sliding mode control;
tilted-rotor hexacopter;
UAS;
perturbed environments;
4.
Evolutionary Optimization-based Mission Planning for UAS Traffic Management (UTM)
机译:
基于进化优化的UAS交通管理(UTM)任务计划
作者:
Qingyu Tan
;
Zhenkun Wang
;
Yew-Soon Ong
;
Kin Huat Low
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
关键词:
Evolutionary Algorithm (EA);
UAS;
Traffic Management;
Route Planning;
Urban Airspace Management;
5.
Satellite and UAV data for Precision Agriculture Applications
机译:
精密农业应用的卫星和无人机数据
作者:
Adriano Mancini
;
Emanuele Frontoni
;
Primo Zingaretti
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
关键词:
Remote sensing;
precision agriculture;
satellite;
UAV application;
6.
Flight Test Validation of Collision Avoidance System for a Multicopter using Stereoscopic Vision
机译:
立体视觉的多直升机防撞系统飞行测试验证
作者:
Demetria Ma
;
Alexander Tran
;
Nick Keti
;
Ryan Yanagi
;
Peter Knight
;
Kedar Joglekar
;
Nicholas Tudor
;
Burt Cresta
;
Subodh Bhandari
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
7.
Hu-Moment-Based Autonomous Landing of a UAV on a Hemispherical Dome
机译:
基于Hu矩的无人机在半球形穹顶上的自主着陆
作者:
K Ravi Chandra
;
Satadal Ghosh
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
8.
Distributed Bidding-Based Detect-and-Avoid for Multiple Unmanned Aerial Vehicles in National Airspace
机译:
基于空域的基于出价的分布式检测与避免
作者:
Drew Scott
;
Mohammadreza Radmanesh
;
Mohammad Sarim
;
Aditya Deshpande
;
Manish Kumar
;
Ravikumar Pragada
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
9.
Discrete-time control of LineDrone: An assisted tracking and landing UAV for live power line inspection and maintenance
机译:
LineDrone的离散时间控制:用于实时电力线检查和维护的辅助跟踪和降落无人机
作者:
Philippe Hamelin
;
François Mirallès
;
Ghislain Lambert
;
Samuel Lavoie
;
Nicolas Pouliot
;
Matthieu Montfrond
;
Serge Montambault
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
10.
Bounding Algorithms for Persistent Monitoring of Targets using Unmanned Vehicles
机译:
无人机持续监测目标的边界算法
作者:
S. K. K. Hari
;
S. Rathinam
;
S. Darbha
;
K. Kalyanam
;
S. G. Manyam
;
D. Casbeer
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
11.
Backstepping-Based Controller for Flight Formation
机译:
基于Backstepping的编队控制器
作者:
P. Flores-Palmeros
;
P. Castillo
;
F. Castanos
会议名称:
《》
|
2019年
12.
Design Methodology of a Small Unmanned Airship with Optimized Fins
机译:
具有优化鳍片的小型无人飞艇的设计方法
作者:
Sohan Suvarna
;
Hoam Chung
;
Rajkumar S. Pant
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
关键词:
Airship;
design;
optimization;
fin design;
13.
Flight patterns for clouds exploration with a fleet of UAVs
机译:
无人机群进行云探测的飞行模式
作者:
Titouan Verdu
;
Gautier Hattenberger
;
Simon Lacroix
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
14.
Dynamic Structural Health Monitoring using a DIC-enabled drone
机译:
使用支持DIC的无人机进行动态结构健康监测
作者:
Michail Kalaitzakis
;
Sreehari Rajan Kattil
;
Nikolaos Vitzilaios
;
Dimitris Rizos
;
Michael Sutton
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
15.
Nonlinear Model Predictive Control to Aid Cooperative Localization
机译:
非线性模型预测控制辅助合作定位
作者:
Amith Manoharan
;
Rajnikant Sharma
;
P.B. Sujit
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
16.
Linear Quadratic Formulation of the Target Defense Differential Game
机译:
目标防御差分博弈的线性二次公式
作者:
Meir Pachter
;
David W. Casbeer
;
Eloy Garcia
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
17.
UAVs Formation Control With Dynamic Compensation Using Neuro Adaptive SMC
机译:
利用神经自适应SMC动态补偿的无人机编队控制
作者:
Claudio Rosales
;
Javier Gimenez
;
Francisco Rossomando
;
Carlos Soria
;
Mario Sarcinelli-Filho
;
Ricardo Carelli
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
18.
Visual Controllers for Relative Positioning in Indoor Settings
机译:
在室内设置中相对定位的可视控制器
作者:
Luis Mejias
;
Pascual Campoy
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
19.
Deep RC: Enabling Remote Control through Deep Learning
机译:
深度RC:通过深度学习实现远程控制
作者:
Jaron Ellingson
;
Gary Ellingson
;
Tim McLain
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
20.
A computational tool to assess communications’ range and capacity limits of ad-hoc networks of UAVs operating in maritime scenarios
机译:
一种计算工具,用于评估海上情景下无人机的自组织网络的通信范围和容量限制
作者:
Tiago Oliveira
;
Anna Agamyrzyansc
;
Luis M. Correia
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
21.
A Fast, Robust and Decentralized Approach for Altitude De-confliction of Multiple UAVs
机译:
快速,鲁棒和分散的多种无人机高度冲突方法
作者:
Jiawei Cao
;
Rodney Swee Huat Teo
;
Sunan Huang
;
Qinyuan Ren
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
22.
Observability Analysis and Bayesian Filtering for Self-Localization of a Tethered Multicopter in GPS-Denied Environments
机译:
GPS拒绝环境下可束缚多旋翼飞机自定位的可观察性分析和贝叶斯滤波
作者:
Amer Al-Radaidehl
;
Liang Sun
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
23.
Water Take-off and Landing Hybrid Copter approach for Maritime CONOPs
机译:
海上CONOPs的起降水混合直升机方法
作者:
João Galante
;
Manuel Ribeiro
;
Roberto de Nobrega
;
Jorge Neiva
;
António Sárgio Ferreira
;
João Borges Sousa
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
24.
Visual Servoing for Multirotor Precision Landing in Daylight and After-Dark Conditions
机译:
白天和黑夜条件下多转子精确着陆的视觉伺服
作者:
Jesse S. Wynn
;
Timothy W. McLain
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
25.
Building Mosaics Using Images Autonomously Acquired by a UAV
机译:
使用无人机自主获取的图像构建马赛克
作者:
Lúcio André Amorim
;
Raquel Frizera Vassallo
;
Mário Sarcinelli-Filho
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
26.
Networked Radar Systems for Cooperative Tracking of UAVs
机译:
无人机协同跟踪的网络雷达系统
作者:
Brady Anderson
;
Jaron Ellingson
;
Michael Eyler
;
David Buck
;
Cameron K. Peterson
;
Tim McLain
;
Karl F. Warnick
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
27.
Optimum Design for Drone Highway Network
机译:
无人机公路网的优化设计
作者:
Masatoshi Hamnanaka
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
关键词:
Air space map;
path planning;
ant colony optimization (ACO);
particle swarm optimization (PSO);
28.
Perceptual Ability Advancement of a Humanoid with Limited Sensors via Data Transmission from an Aerial Robot
机译:
通过空中机器人的数据传输,具有有限传感器的类人动物的感知能力提高
作者:
Kiwon Sohn
;
Mohammad Manzur Murshid
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
29.
Cooperative Load Transportation Using Three Quadrotors
机译:
使用三个四旋翼的协同负载运输
作者:
Igor Henrique Beloti Pizetta
;
Alexandre Santos Brandão
;
Mário Sarcinelli-Filho
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
30.
A Hybrid Algorithm for Modifying and Tracking Connectivity in UAV Teams
机译:
用于修改和跟踪无人机团队中的连通性的混合算法
作者:
James Trimble
;
Daniel Pack
;
Zachary Ruble
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
关键词:
graph connectivity;
algebraic connectivity;
connectivity tracking;
31.
A Survey of Inertial Sensor Fusion: Applications in sUAS Navigation and Data Collection
机译:
惯性传感器融合研究:在sUAS导航和数据收集中的应用
作者:
Matthew W. Givens
;
Calvin Coopmans
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
关键词:
literature survey;
inertial sensors;
IMU;
state estimation;
32.
Autonomous Aerial Robotic Exploration of Subterranean Environments relying on Morphology–aware Path Planning
机译:
依赖形态感知路径规划的地下环境自主空中机器人探索
作者:
Christos Papachristos
;
Shehryar Khattak
;
Frank Mascarich
;
Tung Dang
;
Kostas Alexis
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
33.
Gaussian Mixture Model (GMM) Based Dynamic Object Detection and Tracking
机译:
基于高斯混合模型(GMM)的动态对象检测和跟踪
作者:
Vishnu Anand
;
Durgakant Pushp
;
Rishin Raj
;
Kaushik Das
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
34.
Model-Based Fail-Safe Module for Autonomous Multirotor UAVs with Parachute Systems
机译:
具有降落伞系统的自主式多旋翼无人机基于模型的故障安全模块
作者:
Agus Hasan
;
Vincent Tofterup
;
Kjeld Jensen
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
35.
Control of a PVTOL
*
with tilting rotors
*
机译:
带有倾斜转子
* sup>的PVTOL
* sup>的控制
作者:
A. Offermann
;
P. Castillo
;
J. De Miras
会议名称:
《》
|
2019年
36.
A Study on 3D Optimal Path Planning for Quadcopter UAV Based on D* Lite
机译:
基于D * Lite的四旋翼无人机3D最优路径规划研究。
作者:
Hyowon Kim
;
Jinseok Jeong
;
Namyool Kim
;
Beomsoo Kang
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
37.
Depth map estimation methodology for detecting free-obstacle navigation areas
机译:
用于检测自由障碍物导航区域的深度图估计方法
作者:
Sergio Trejo
;
Karla Martinez
;
Gerardo Flores
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
38.
Cooperative Search Area optimization using Multiple Unmanned Aerial Vehicles in a GPS-denied Environment
机译:
GPS拒绝环境下使用多架无人机的协同搜索区域优化
作者:
Sohum Misra
;
Srijanee Biswas
;
Ali A. Minai
;
Rajnikant Sharma
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
关键词:
Unmanned Vehicles;
Path Planning;
Multi-cost optimization;
Cooperative Localization;
Obstacle Avoidance;
39.
Singular Trajectories in the Two Pursuer One Evader Differential Game
机译:
两个追求者一个躲避者微分游戏中的奇异轨迹
作者:
Meir Pachter
;
Alexander Von Moll
;
Eloy Garcia
;
David W. Casbeer
;
Dejan Milutinović
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
40.
Communication technology for Unmanned Aerial Vehicles: a qualitative assessment and application to Precision Agriculture
机译:
无人机通信技术:定性评估及其在精准农业中的应用
作者:
Najett Neji
;
Tumader Mostfa
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
41.
A Carrot in Probabilistic Grid Approach for Quadrotor Line Following on Vertical Surfaces
机译:
垂直表面跟随四旋翼直线的概率网格中的胡萝卜
作者:
Jyi-Shane Liu
;
Gong-Yi Lee
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
关键词:
quadrotor line following;
front view camera;
vertical surfaces;
carrot in probabilistic grid algorithm;
accuracy performance metrics;
42.
Encirclement of Moving Targets using Relative Range and Bearing Measurements
机译:
使用相对范围和方位测量来包围运动目标
作者:
Puneet Jain
;
Cameron K. Peterson
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
43.
Radius of Turn and Flight Path Angle Estimation from Unmanned Aircraft Flight Trajectories
机译:
无人机飞行轨迹的转弯半径和飞行路径角度估计
作者:
Sebastian Benders
;
Simon Koch
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
44.
European Drones Regulation: Today’s Legal Challenges
机译:
欧洲无人机法规:当今的法律挑战
作者:
Eleonora Bassi
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
45.
A Vision-based Unmanned Aircraft System for Autonomous Grasp Transport
机译:
基于视觉的自主抓取和运输无人机系统
作者:
Xu Liu
;
Yuqing He
;
Bo Chen
;
Yongqiang Hou
;
Kaiyuan Bi
;
Decai Li
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
46.
Quadrotor-Based Aerial Manipulator Altitude and Attitude Tracking using Adaptive Super-Twisting Sliding Mode Control
机译:
基于四旋翼的空中机械手的高度和姿态跟踪,采用自适应超扭曲滑模控制
作者:
Chioniso Kuchwa-Dube
;
Jimoh O. Pedro
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
47.
Formation Control and Navigation of a Quadrotor Swarm
机译:
四旋翼群的编队控制和导航
作者:
Malintha Fernando
;
Lantao Liu
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
48.
Urban Monitoring of Smart Communities Using UAS
机译:
使用UAS的智能社区的城市监控
作者:
Pierluigi Pannozzi
;
Kimon P. Valavanis
;
Matthew J. Rutherford
;
Giorgio Guglieri
;
Matteo Scanavino
;
Fulvia Quagliotti
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
关键词:
Smart cities;
senseable cities;
UAVs;
simulation;
Gazebo;
SIL;
ROS;
GCS;
49.
UAV Aided Dynamic Routing of Resources in a Flood Scenario
机译:
洪水场景中无人机辅助资源的动态路由
作者:
Abhishek Kashyap
;
Debasish Ghose
;
Prathyush P. Menon
;
P.B. Sujit
;
Kaushik Das
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
50.
Planning System for Integrated Autonomous Infrastructure Inspection using UAVs
机译:
使用无人机的综合自主基础设施检查计划系统
作者:
P. Ramon-Soria
;
M. Perez-Jimenez
;
B. C. Arrue
;
A. Ollero
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
51.
Deep Learning with Semi-Synthetic Training Images for Detection of Non-Cooperative UAVs
机译:
使用半合成训练图像进行深度学习以检测非合作式无人机
作者:
Christoph Briese
;
Lukas Guenther
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
52.
The Urban Last Mile Problem: Autonomous Drone Delivery to Your Balcony
机译:
城市最后一英里的问题:将无人机自动送至阳台
作者:
Gino Brunner
;
Bence Szebedy
;
Simon Tanner
;
Roger Wattenhofer
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
53.
Model Based Roll Controller Tuning and Frequency Domain Analysis for a Flying-Wing UAS
机译:
飞航UAS的基于模型的侧倾控制器调谐和频域分析
作者:
Harold P. Flanagan
;
Haiyang Chao
;
Steven G. Hagerott
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
54.
On systems of UAVs for persistent security presence: A generic network representation, MDP formulation and heuristics for task allocation
机译:
在用于持久安全存在的无人机系统上:通用网络表示,MDP公式和任务分配启发法
作者:
Minjun Kim
;
James R. Morrison
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
关键词:
Network modeling;
Markov decision process;
Heuristic;
Automatic generation process;
Persistent UAV service;
Task allocation;
55.
Towards breaching a still water surface with a miniature unmanned aerial underwater vehicle
机译:
试图用微型无人机水下航行器打破静止的水面
作者:
Jiaming Zha
;
Eric Thacher
;
Joseph Kroeger
;
Simo A. Mäkiharju
;
Mark W. Mueller
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
56.
Time-delay Control of a Multi-Rotor VTOL Multi-Agent System Towards Transport Operations
机译:
多转子VTOL多代理系统对运输操作的时滞控制
作者:
J. U. Alvarez-Muñoz
;
J. J. Castillo-Zamora
;
J. Escareno
;
I. Boussaada
;
F. Méndez-Barrios
;
O. Labbani-Igbida
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
57.
Enabling Bidirectional Thrust for Aggressive and Inverted Quadrotor Flight
机译:
启用双向推力以进行激进和倒转四旋翼飞行
作者:
Walter Jothiraj
;
Corey Miles
;
Eitan Bulka
;
Inna Sharf
;
Meyer Nahon
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
58.
Actuator Fault-Diagnosis and Fault-Tolerant-Control using intelligent-Output-Estimator Applied on Quadrotor UAV
机译:
使用四旋翼无人机的智能输出估计器执行器故障诊断和容错控制
作者:
Younes Al Younes
;
Hassan Noura
;
Abdelhamid Rabhi
;
Ahmed El Hajjaji
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
59.
Efficient Decentralized Task Allocation for UAV Swarms in Multi-target Surveillance Missions
机译:
多目标监视任务中无人机群的有效分散任务分配
作者:
Teng Li
;
Hyo-Sang Shin
;
Antonios Tsourdos
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
关键词:
UAV swarms;
task allocation;
multi-target surveillance;
submodular maximization;
lazy sample greedy;
60.
Gesture Commands for Controlling High-Level UAV Behavior
机译:
用于控制高级无人机行为的手势命令
作者:
John Akagi
;
Brady Moon
;
Xingguang Chen
;
Cameron K. Peterson
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
61.
Multi-UAV based Autonomous Wilderness Search and Rescue using Target Iso-Probability Curves
机译:
使用目标等概率曲线的基于多无人机的自主荒野搜索和救援
作者:
Zendai Kashino
;
Goldie Nejat
;
Beno Benhabib
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
关键词:
Autonomous mobile-target search;
multi-UAV task allocation;
iso-probability curves;
wilderness search and rescue1;
62.
Approximating UAV and Vision Feature Point Correlations in a Simplified SLAM problem
机译:
在简化的SLAM问题中近似无人机和视觉特征点的相关性
作者:
Jeffrey A. Lewis
;
Eric N. Johnson
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
63.
Robust Thermal-Inertial Localization for Aerial Robots: A Case for Direct Methods
机译:
航空机器人的稳健热惯性定位:直接方法的案例
作者:
Shehryar Khattak
;
Frank Mascarich
;
Tung Dang
;
Christos Papachristos
;
Kostas Alexis
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
64.
Onboard Generation of Optimal Flight Trajectory for Delivery of Fragile Packages
机译:
机载生成易碎包裹的最佳飞行轨迹
作者:
Weihong Yuan
;
Luis Rodrigues
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
关键词:
optimal trajectory;
optimal flight time;
minimum damage due to motion;
maximum passenger satisfaction;
65.
Towards Automated Under-Canopy Exploration of Plantation Forests
机译:
走向人工林下的地下自动勘探
作者:
Tzu-Jui Lin
;
Karl A. Stol
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
66.
Routing Problems for Reconnaissance Patrolling Missions
机译:
侦察巡逻任务的路由问题
作者:
Sudarshan Rajan
;
Kaarthik Sundar
;
Natarajan Gautam
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
关键词:
reconnaissance patrolling;
Multi-stage stochastic programs;
Hamiltonian path;
Vehicle routing;
Uncertainty;
67.
Error-State LQR Control of a Multirotor UAV
机译:
多旋翼无人机的错误状态LQR控制
作者:
Michael Farrell
;
James Jackson
;
Jerel Nielsen
;
Craig Bidstrup
;
Tim McLain
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
68.
Robust Multi-UAV Route Planning Considering UAV Failure
机译:
考虑无人机故障的鲁棒多无人机路线规划
作者:
Ruchir Patel
;
Eliot Rudnick-Cohen
;
Shapour Azarm
;
Jeffrey W. Herrmann
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
69.
System design and resource analysis for persistent robotic presence with multiple refueling stations
机译:
具有多个加油站的持久机器人存在的系统设计和资源分析
作者:
Hyorin Park
;
James R. Morrison
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
70.
Direct position control of an octarotor unmanned vehicle under wind gust disturbance
机译:
阵风干扰下八角形无人驾驶汽车的直接位置控制
作者:
Alessandro Baldini
;
Riccardo Felicetti
;
Alessandro Freddi
;
Sauro Longhi
;
Andrea Monteriù
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
71.
Design and Implementation of an Artificial Neural Network Wavelet for Load Transportation with two Unmanned Aircraft Systems
机译:
具有两个无人机系统的负荷运输人工神经网络小波的设计与实现
作者:
C. E. Juárez Vargas
;
J. Suárez Cansino
;
E. S. Espinoza Quesada
;
L. R. Garcia Carrillo
;
L. E. Ramos-Velasco
;
Rogelio Lozano
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
72.
Randomized Continuous Monitoring of a Target by Agents with Turn Radius Constraints
机译:
具有转弯半径约束的代理对目标的随机连续监测
作者:
Shawn Stephens
;
Satyanarayana G. Manyam
;
David W. Casbeer
;
Venanzio Cichella
;
Donald L. Kunz
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
73.
A Software in the Loop (SIL) Kalman and Complementary Filter Implementation on X-Plane for UAVs
机译:
无人机X-平面上的SIL(卡尔)环路软件和互补滤波器实现
作者:
Michail G. Michailidis
;
Mohammed Agha
;
Matthew J. Rutherford
;
Kimon P. Valavanis
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
74.
Comparative Study for Coordinating Multiple Unmanned HAPS for Communications Area Coverage
机译:
协调多个无人HAPS进行通信区域覆盖的比较研究
作者:
Ogbonnaya Anicho
;
Philip B Charlesworth
;
Gurvinder S Baicher
;
Atulya Nagar
;
Neil Buckley
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
75.
Observer-based Super Twisting Controller Robust to Wind Perturbation for Multirotor UAV
机译:
基于观测器的超级扭曲控制器对多旋翼无人机的风摄动具有鲁棒性
作者:
Hussein Hamadi
;
Benjamin Lussier
;
Isabelle Fantoni
;
Clovis Francis
;
Hassan Shraim
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
76.
Increasing Perception Space of a Ground Standing Robot via Data Transmission from an Aerial Robot
机译:
通过空中机器人的数据传输增加站立式机器人的感知空间
作者:
Kiwon Sohn
;
Mohammad Manzur Murshid
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
77.
Field Test Results of GNSS-denied Inertial Navigation aided by Phased-array Radio Systems for UAVs
机译:
相控阵无线电系统辅助无人机对GNSS的惯性导航的现场测试结果
作者:
Kristoffer Gryte
;
Torleiv H. Bryne
;
Sigurd M. Albrektsen
;
Tor A. Johansen
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
78.
Three-dimensional (3D) Dynamic Obstacle Perception in a Detect-and-Avoid Framework for Unmanned Aerial Vehicles
机译:
无人驾驶飞机的检测与避免框架中的三维(3D)动态障碍感知
作者:
Catrina Lim
;
Boyang Li
;
Ee Meng Ng
;
Xin Liu
;
Kin Huat Low
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
79.
Value Sensitive Design of a Humanitarian Cargo Drone
机译:
人道主义货运无人机的价值敏感设计
作者:
Dylan Cawthorne
;
Alessandra Cenci
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
80.
Flight Control Methods for Multirotor UAS
机译:
多旋翼无人机的飞行控制方法
作者:
Kasey A. Ackerman
;
Irene M. Gregory
;
Naira Hovakimyan
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
81.
Robust Navigation System for UAVs in GNSS-and Magnetometer-Denied Environments
机译:
GNSS和磁力计拒绝环境下无人机的鲁棒导航系统
作者:
Pål H. Mathisen
;
Thor I. Fossen
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
关键词:
MEKF;
Attitude Estimation;
Attitude Parametrization;
UAV;
Sensor Fusion;
Reference Vectors;
82.
Towards a Weather Analysis Software Framework to Improve UAS Operational Safety
机译:
建立天气分析软件框架以提高UAS的运行安全性
作者:
Tobias Lundby
;
Martin Peter Christiansen
;
Kjeld Jensen
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
关键词:
weather conditions;
weather analysis;
autonomous operations;
UAS safety.;
83.
Interactive Multiple Neural Adaptive Observer based Sensor and Actuator Fault Detection and Isolation for Quadcopter
机译:
基于交互式多神经自适应观测器的四轴飞行器传感器和执行器故障检测与隔离
作者:
Woo-Cheol Lee
;
Han-Lim Choi
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
84.
Multi-UAS Path-Planning for a Large-scale Disjoint Disaster Management
机译:
大规模不连续灾难管理的多UAS路径规划
作者:
Younghoon Choi
;
Youngjun Choi
;
Simon Briceno
;
Dimitri N. Mavris
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
85.
A fuzzy gain scheduling control algorithm for formation flight of multi-UAVs
机译:
多无人机编队飞行的模糊增益调度控制算法
作者:
E.G. Rojo-Rodriguez
;
E. J. Ollervides
;
P. Zambrano-Robledo
;
O. Garcia
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
86.
Laser-based Collision Avoidance and Reactive Navigation using RRT* and Signed Distance Field for Multirotor UAVs
机译:
使用RRT *和带符号距离场的多旋翼无人机基于激光的防撞和反应导航
作者:
Liang Lu
;
Carlos Sampedro
;
Javier Rodriguez-Vazquez
;
Pascual Campoy
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
87.
A new facility for UAV testing in climate-controlled environments
*
机译:
在气候受控环境中进行无人机测试的新设施
* sup>
作者:
Matteo Scanavino
;
Andrea Vilardi
;
Giorgio Guglieri
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
88.
UAV Based Survivor Search during Floods
机译:
洪水期间基于无人机的幸存者搜索
作者:
Rahul Ravichandran
;
Debasish Ghose
;
Kaushik Das
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
关键词:
Ground based observers;
Survior search;
Monte Carlo simulation;
UAVs;
Flood;
89.
Mission planning strategy for multirotor UAV based on flight endurance estimation*
机译:
基于飞行耐久性估计的多旋翼无人机的任务计划策略*
作者:
R. Schacht-Rodríguez
;
J. C. Ponsart
;
C. D. García-Beltrán
;
C. M. Astorga-Zaragoza
;
D. Theilliol
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
关键词:
Unmanned Aerial Vehicles;
Mission Planning;
Path Generation;
Energy Consumption;
Power Supply;
90.
Full Attitude Control of an Efficient Quadrotor Tail-sitter VTOL UAV with Flexible Modes
机译:
具有灵活模式的高效四旋翼尾桨VTOL无人机的全姿态控制
作者:
Wei Xu
;
Haowei Gu
;
Youming Qing
;
Jiarong Lin
;
Fu Zhang
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
91.
A Convolutional Neural Network Vision System Approach to Indoor Autonomous Quadrotor Navigation
机译:
室内自主四旋翼导航的卷积神经网络视觉系统方法
作者:
Adriano Garcia
;
Sandeep S. Mittal
;
Edward Kiewra
;
Kanad Ghose
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
92.
Input Shaped Trajectory Generation and Controller Design for a Quadrotor-Slung Load System
*
机译:
四旋翼负载系统的输入形状轨迹生成与控制器设计
* sup>
作者:
Sean Fielding
;
Meyer Nahon
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
93.
Risk Assessment based on SORA Methodology for a UAS Media Production Application
机译:
基于SORA方法论的UAS媒体制作应用程序的风险评估
作者:
Carlos Capitán
;
Jesús Capitán
;
Ángel R. Castaño
;
Aníbal Ollero
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
94.
A Full Distributed Multipurpose Autonomous Flight System Using 3D Position Tracking and ROS
机译:
使用3D位置跟踪和ROS的全分布式多用途自主飞行系统
作者:
Gustavo Gargioni
;
Marco Peterson
;
J. B. Persons
;
Kevin Schroeder
;
Jonathan Black
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
95.
Trajectory-tracking of a Heterogeneous Formation Using Null Space-Based Control
机译:
基于空空控制的非均质地层轨迹跟踪
作者:
Valentim Ernandes Neto
;
Mário Sarcinelli-Filho
;
Alexandre Santos Brandão
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
96.
Design and Shape Optimization of Unmanned, Semi-Rigid Airship for Rapid Descent Using Hybrid Genetic Algorithm
机译:
混合遗传算法的无人半刚性飞艇快速下降设计与形状优化
作者:
Vinay Singh
;
Eric Lanteigne
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
关键词:
genetic algorithm;
hill climbing;
optimization;
rapid descent;
semi-rigid airship;
97.
Null Space Based Formation Control for a UAV Landing on a UGV
机译:
无人机降落的基于空空间的编队控制
作者:
Mauro Sergio Mafra Moreira
;
Alexandre Santos Brandão
;
Mário Sarcinelli-Filho
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
98.
Monitor-Centric Mission Definition With Sophrosyne
机译:
Sophrosyne的以监视器为中心的任务定义
作者:
Louis Viard
;
Louis Viard
;
Pierre-Etienne Moreau
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
99.
State Estimation for Aerial Vehicles in Forest Environments
机译:
森林环境中飞行器的状态估计
作者:
Antonio C. B. Chiella
;
Bruno O. S. Teixeira
;
Guilherme A. S. Pereira
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
100.
A Lane-Based Approach for Large-Scale Strategic Conflict Management for UAS Service Suppliers
机译:
基于通道的UAS服务供应商大规模战略冲突管理方法
作者:
David Sacharny
;
Thomas C. Henderson
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2019年
关键词:
Planning;
Robot kinematics;
Aircraft;
Atmospheric modeling;
Complexity theory;
Collision avoidance;
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