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基于视觉的小型垂直起降UAV降落引导技术

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摘要

为了使小型无人飞行器在执行任务过程中进行全程自动飞行,提出一种基于快速地面定位目标识别,与多目标尺寸视觉测量,使用Intel公司的开源图像处理库OpenCV进行高速实时图像处理,获取飞行器相对高度等信息以辅助引导小型无人飞行器自动降落的方法.

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来源
《广州大学学报（自然科学版）》 |2010年第1期|30-32|共3页
作者
戴中兴; 黄文恺;
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作者单位

广东工业大学信息工程学院,广东,广州,510006;

广州大学实验中心,广东,广州,510006;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
无人机; UAV; OpenCV; 视觉测量;

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