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1.1 论文研究背景及意义
1.3 论文的主要研究内容及创新点
3.6 本章小结
张轩玮;
山东大学;
机译:真人大小的仿人跳跃机器人带动态能量存储的动态燃烧执行器的开发
机译:用于使用全身运动控制的被动踝弯曲机器人和人型器的动态运动
机译:具有增量非线性动态反转的长冲程液压机器人运动控制
机译:基于被动动态行走的双面机器人控制鸵鸟样膝关节
机译:适用于框架式轮式模块化移动机器人的动态运动控制。
机译:快速动态耦合增强了用于机器人运动控制的振荡器的频率适应性
机译:垂直型铰接机器人ARMA关节运动学建模与运动控制算法研究
机译:自主移动机器人的稳定精确运动控制
机译:仿人体机器人系统及仿人体运动控制方法
机译:机器人位置的示教运动控制装置,机器人位置示教装置,机器人位置示教的运动控制方法,机器人位置示教方法,机器人位置示教的运动控制程序
机译:用于学习机器人位置的运动控制装置,用于机器人位置的教学装置,用于学习机器人位置的运动控制方法,用于机器人位置的教学方法以及用于学习机器人位置的运动控制程序
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