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张启航; 邵敏; 任树雄; 李源; 王晶;
西安交通大学机械工程学院 710049 西安;
西安交通大学工程坊 710049 西安;
连续体机器人; 常曲率; 运动学模型; 位姿控制;
机译:具有驱动力感应的多段连续体机器人的顺应运动控制
机译:一种基于带嵌入式弹性杆的气动肌肉的混合连续体型机器人
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机译:仿人手拟人化机器人上肢运动学建模
机译:康复电缆驱动机器人的综合,运动学建模,参数识别和控制。
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机译:机器人位置的示教运动控制装置,机器人位置示教装置,机器人位置示教的运动控制方法,机器人位置示教方法,机器人位置示教的运动控制程序
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