一种仿鸵鸟高速稳定性关节

摘要

本发明公开了一种仿鸵鸟高速稳定性关节，由第一刚性杆件、后侧上端凸台、外侧上端凸台、外侧交叉柔性元件、后侧平行柔性元件、外侧关节间缓冲垫、内六角螺钉、外侧下端凸台、后侧下端凸台、第二刚性杆件、前侧下端凸台、内侧下端凸台、内侧交叉柔性元件、双弹簧缓冲座、内侧关节间缓冲垫、缓冲滑块、前侧平行柔性元件、盘头螺钉、内侧上端凸台和前侧上端凸台组成；本发明通过对鸵鸟跗骨间关节特殊关节形貌、软组织结构以及类棘轮和三角籽骨等限位特征进行工程仿生，设计了一种可应用于高速运动具有内外旋、缓冲、拮抗、限位特征的仿生关节。该关节连接运动副为球面副，可以承受不同地面环境造成的各项载荷而不会导致关节表面的磨损。