自转旋翼无人机仿地飞行控制系统研究

目录

声明

第1章绪论

1.1课题研究背景及意义

1.2国内外自转旋翼机发展现状

1.3自转旋翼无人机飞行控制技术研究现状

1.4本文研究内容及安排

第2章常见无人机飞控算法分析

2.2无模型自适应控制

2.3LQR 控制

2.4鲁棒H∞控制

2.5滑模变结构控制

2.6神经网络自适应控制

第3章自转旋翼无人机数学模型

3.2SYZX-1型自转旋翼无人机参数及飞行特性分析

3.3自转旋翼无人机数学建模

3.3.1旋翼建模

3.3.2牵引系统建模

3.3.3垂尾建模

3.3.4机身建模

3.3.5自转旋翼机运动学建模

3.4自转旋翼机模型线性化

第4章自转旋翼无人机高度控制策略

4.1自转旋翼无人机操纵特性分析

4.2自转旋翼无人机姿态控制系统

4.3自转旋翼机高度控制控制

第5章自转旋翼无人机仿地飞行控制系统研究

5.1无人自转旋翼机仿地飞行控制分析

5.2仿地飞行控制器研究

5.3自转旋翼机仿地飞行控制系统稳定性分析

5.4自转旋翼机仿地飞行控制系统仿真试验分析

5.5外界扰动下的仿地飞行控制系统仿真

第6章总结与展望

6.2展望

参考文献

攻读硕士期间发表的论文

致谢