直升机旋翼自转状态飞行仿真建模研究

摘要

以某型直升机飞行模拟器为样例机,阐述了如何建立直升机进入旋翼自转状态飞行过程的仿真数学模型.其中,运用旋翼的叶素理论和旋翼自转原理,分析了自转状态的旋翼流场.按顺序分别介绍了旋翼气动扭矩模型、旋翼转速模型和旋翼拉力模型.有针对性地研究了当空中发动机停车后,直升机未进入稳定的自转状态之前的过渡阶段飞行过程的建模方法.此外,对在一般仿真建模中可能忽略的几种情况,进行了较详细的说明.仿真结果表明该模型能够较逼真地模拟进入旋翼自转状态后直升机的动态特性,实际应用效果验证了所述理论及方法的有效性和实用性.