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目录
第一章 绪论
1.1研究背景及意义
1.2随机集应用概述
1.3扩展目标跟踪技术研究现状
1.4论文主要工作与内容安排
第二章 基于随机集的多扩展目标跟踪基础
2.1引言
2.2概率假设密度滤波算法
2.3势概率假设密度滤波算法
2.4高斯逆威舍特PHD滤波算法
2.5实验仿真与结果分析
2.6本章小结
第三章 扩展目标量测集的划分方法
3.1引言
3.2基于均值漂移聚类的量测集划分改进算法
3.3基于距离划分的模糊C均值量测集划分算法
3.4仿真实验与结果分析
3.5本章小结
第四章 基于星凸形随机超曲面模型的多扩展目标跟踪
4.1引言
4.2星凸形随机超曲面
4.3基于星凸RHM的高斯混合CPHD滤波器
4.4仿真实验与结果分析
4.5本章小结
第五章 总结与展望
5.1总结
5.2展望
参考文献
致谢
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