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基于递推修正的扩展卡尔曼滤波器的感应电机转速估计方法研究

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提出了一种基于递推修正的扩展卡尔曼滤波器的感应电机(Online Modifying extended Kalman Filter,OMEKF)转速估计方法,以减弱时变测量噪声统计特性对扩展卡尔曼滤波器(extended Kalman filter,EKF)状态估计的影响.通过监视理论残差与实际残差的比值是否在一附近,选择调整因子在线递推修正测量噪声协方差矩阵的加权值,使其逐渐逼近真实噪声水平,从而使滤波器进行优化估计,提高系统的精度和抗扰性能.仿真和实验结果验证了基于OMEKF的感应电机转速估计方法的正确性与有效性.

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来源
《中国电工技术学会电力电子学会第十四届学术年会》|2014年|399-404|共6页
会议地点福州
作者
尹忠刚; 肖鹭; 孙向东; 钟彦儒;
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作者单位

中国电工技术学会电力电子学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类感应电机;
关键词
感应电机; 转速估计方法; 扩展卡尔曼滤波器; 递推修正;

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