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第一章绪论
第二章LQR控制理论的研究与两轮自平衡小车数学模型的建立
第三章 两轮自平衡小车系统MATLAB及其ADAMS动态实验仿真
第四章两轮自平衡小车总体设计及硬件系统的实现
第五章两轮自平衡小车软件系统的设计
第六章总结与展望
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间发表的论文
声明
李洋;
太原理工大学;
两轮自平衡小车; LQR控制; Matlab-Simulink软件; ADAMS仿真; MSP430F149单片机;
机译:基于粒子群优化算法的两轮自平衡机器人LQR控制器设计
机译:自动平衡两轮小车控制的执行器故障和异常操作诊断
机译:基于LQR和遗传算法的活性支持重量补偿系统混合控制算法
机译:具有执行器饱和度的自平衡自平衡两轮小车的容错控制
机译:基于经验综合启发式程序和分支有界算法的装配线平衡系统。
机译:两轮小脑神经网络模型对两轮平衡机器人的自适应控制
机译:基于LQR模糊算法的两轮自平衡机器人控制策略研究
机译:高维LQR(线性二次型调节器)问题最优反馈增益的数值算法。
机译:两轮车小车两轮车小车
机译:TBM土压平衡TBM测试仪的设计与研究
机译:两轮小车可实现高负载平衡并在楼梯上高效使用
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