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杨凌霄; 李晓阳;
河南理工大学电气工程与自动化学院,河南焦作454000;
两轮自平衡小车; 线性二次型调节器; 遗传算法; 最优控制; 动力学模型;
机译:基于粒子群优化算法的两轮自平衡机器人LQR控制器设计
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机译:基于卡尔曼滤波器和LQR的两轮自平衡机器人设计
机译:基于机械模型和可用性测试的两轮行李箱设计评估
机译:基于目标平衡和基于游戏性的玩家体验视角的锻炼参数设计对身体强度的影响研究基于平衡训练Exergame
机译:基于线性二次调节器(LQR)的两轮平衡机器人模型的运动控制分析
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机译:两轮车小车两轮车小车
机译:两轮小车可实现高负载平衡并在楼梯上高效使用
机译:两轮车辆自平衡防倾斜结构,以及基于防倾斜结构的两轮车辆
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