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第一章 绪论
第二章 推拿手法自由度分析及机构选型
第三章 推拿机器人概念设计和运动学综合
第四章 推拿机器人参数化分析及结构设计
第五章 推拿机器人轨迹规划
第六章 结论和展望
致谢
参考文献
附录
在学期间发表的论文
王劲松;
江苏大学;
并联机器人; 机械运动学; 中医推拿;
机译:关于载荷-刚度相关性对医用Triglide并联机器人工作精度的影响的动态仿真
机译:新型医用并联机械手的动力学特性和改进的计算扭矩控制:应用于胸部压缩以辅助心肺复苏
机译:一种新型运动冗余平面并联机器人机器人,具有全旋转性
机译:中医推拿治疗腰椎间盘突出症的研究进展
机译:探索医用大麻使用者的特征以及亚利桑那州马里科帕县被捕者中医用大麻的使用与犯罪参与之间的关系。
机译:新型传感器装置以准确测量电缆驱动的并联机器人的电缆张力
机译:网络药理学是否可以鉴定中医用于中医用于呼吸道感染的双黄连口腔液体的抗病毒和抗炎活动?
机译:一种新型倾斜 - 活塞 - 并联机器人的直接和逆运动学
机译:具有扩展盖的环形外科机器人系统中医用仪器电磁保持器的纵向位移和转弯装置的初步功能结构(俄文逻辑第6版)
机译:环形外科机器人系统中医用和诊断工具电磁保持器轴向前后旋转的功能结构(俄逻辑版本5)
机译:环形外科机器人系统中医用和诊断工具电磁保持器轴向前后移动的功能结构(俄罗斯逻辑第8版)
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