机械运动

机械运动的期刊文献

• 1.[期刊]

  行星齿轮箱太阳轮轴承外滚道故障特征增强研究

  肖飞; 熊晓燕; 牛蔺楷; 谢宏浩; 张炜; 郑一珍; 祁宏伟;
  《振动与冲击》 | 2022年 第20期

  摘要： 当行星齿轮箱存在太阳轮与太阳轮轴承复合故障时,太阳轮轴承故障信号微弱,容易被太阳轮故障信号淹没。为了在强大的太阳轮故障信号的背景下高效提取微弱的轴承故障信号,...

• 2.[期刊]

  基于RBF神经网络的七自由度凿岩台车钻臂运动学研究

  崔孟豪; 姬会福; 惠延波; 宋丹; 张中伟;
  《机电工程》 | 2022年 第9期

  摘要： 运动学研究是凿岩台车钻臂定位控制的前提,由于七自由度凿岩台车钻臂结构不满足Pieper准则,采用解析法、数值法无法获得其有效的运动学模型,针对这一问题,提出了...

• 3.[期刊]

  人体-滑板多体动力学模型的建立与实验验证

  李天航; 王兴东; 唐伟;
  《中国科技论文》 | 2022年 第8期

  摘要： 针对人体-滑板姿态在坡面滑行中复杂的变化规律,构建了适用于坡面及水平面滑行的人体-滑板多体动力学模型。基于现有滑板简化模型,分析了滑板中支架等特有结构,确定了...

• 4.[期刊]

  弹性同轴腿四足机器人分析与仿真

  郑皓冉; 秦建军; 杨芳; 江磊; 苏波;
  《中国科技论文》 | 2022年 第8期

  摘要： 为使四足机器人在行走时获得更加优异的运动与抗冲击性能,设计了一种具有弹性同轴机构的四足机器人,提出了足端集成缓震的闭链弹性腿结构。采用闭环矢量法与几何分析法,...

• 5.[期刊]

  基于MATLAB Robotics工具箱的ER50机器人轨迹规划与仿真

  任军; 吴正虎; 曹秋玉;
  《机械设计与制造》 | 2022年 第8期

  摘要： 为研究ER50机器人的轨迹规划,首先根据D-H参数法对机器人正、逆运动学进行了求解,得到了机器人关节变量与末端位姿的关系。然后在MATLAB Robotics...

• 6.[期刊]

  喷头润湿性对EHD打印射流形态影响的数值模拟

  潘宣佐; 曹倩倩; 吴震宇; 刘浩; 尚涛; 吴舟;
  《重庆理工大学学报:自然科学》 | 2022年 第6期

  摘要： 在电流体动力学理论的基础上,通过有限体积法和VOF界面追踪方法求解流体动力学连续性方程、动量方程和电场方程,分析电流体锥射流的形态变化机理。计算结果表明:射流...

• 7.[期刊]

  下肢外骨骼助力机器人动力学建模及实验研究

  王月朋; 汪步云;
  《工程设计学报》 | 2022年 第3期

  摘要： 下肢外骨骼助力机器人存在人-机关节是否匹配、主动关节设计是否满足人体关节运动的驱动力要求等问题。为解决上述问题,基于所设计的电液伺服驱动下肢外骨骼助力机器人,...

• 8.[期刊]

  影响张力机构张力稳定性因素研究及改进设计

  兰贤辉; 李超; 刘伟; 马鹏; 葛正福; 周涛;
  《机械工程师》 | 2022年 第6期

  摘要： 分析了张力机构中影响张力稳定性的因素,分析了各个因素之间的关系并给出通用公式,提出了能够施加稳定张力的机械结构及控制改进方案。该设计不但较好地提高了张力控制的...

• 9.[期刊]

  登高平台双油缸协同作业动力学仿真分析

  李金川; 李军; 张勇; 王恒;
  《机床与液压》 | 2022年 第5期

  摘要： 针对多功能抢险救援车登高平台调平作业中双油缸协同控制问题,建立折叠臂及登高平台系统的动力学模型。运用ADAMS进行仿真,初步确定油缸供油顺序,得到一种分析双油...

• 10.[期刊]

  高铁隧道电气作业双臂系统稳定性数字化研究

  郑雪楷; 刘放; 杨言; 魏文清;
  《起重运输机械》 | 2022年 第4期

  摘要： 目前对于起重机等机械臂式作业系统的抗倾覆稳定性,针对的是最不利的载荷组合条件进行校核。文中研究对象选取高铁隧道电气作业双臂系统,基于力矩法建立抗倾覆稳定性校核...

• 11.[期刊]

  基于循环谱分析的鲁棒性滚动轴承故障特征提取方法

  晏云海; 郭瑜; 伍星;
  《振动与冲击》 | 2022年 第6期

  摘要： 循环平稳分析是滚动轴承故障特征提取的重要方法之一,但在用于滚动轴承故障特征提取时,存在因干扰成分较强而不能有效提取轴承故障特征的问题。为能在干扰环境中有效提取...

• 12.[期刊]

  软体连续机械臂动力学建模与仿真

  白争锋; 孔清峰; 赵起;
  《力学学报》 | 2022年 第1期

  摘要： 由于软体机械臂的质量是沿臂的长度连续分布,因此采用拉格朗日方法建立软体机械臂的动力学模型时,涉及计算复杂的积分运算,采用离散化的集中质量模型降低了计算的复杂性...

• 13.[期刊]

  面向变电站智能消防机械臂的高精度运动学模型研究

  汤锦慧; 伍发元; 辛建波; 郑晓东; 薛霜思;
  《三峡大学学报:自然科学版》 | 2022年 第2期

  摘要： 为了解决变电站智能消防前端执行机构灵活性不足、定位精确度低等问题,本文建立了面向变电站智能消防机械臂高精度运动学模型.首先将机械臂通过主体结构简化,转换为刚体...

• 14.[期刊]

  基于自抗扰控制的矿车液压驱动优化研究

  王鹤鹏; 王哲;
  《机床与液压》 | 2022年 第2期

  摘要： 液压驱动系统因功率密度大、承载能力强被广泛应用于矿山运输车辆驱动,但传统液压驱动系统采用内燃机-变量泵-阀-变量马达的传动方式,具有能耗高、效率低的缺点。为解...

• 15.[期刊]

  一种新型非接触永磁式爬壁机器人设计方案

  姜德政; 朱兵; 任文峰; 付兴伟; 赵言正;
  《中国民航大学学报》 | 2022年 第2期

  摘要： 为提高爬壁机器人在压力钢管内任意位置的吸附能力,从爬壁机器人结构设计入手,并结合某型压力钢管结构特征,提出一种新型非接触永磁式爬壁机器人机构设计方案。首先,对...

• 16.[期刊]

  锥形转子磁力耦合器调速机理研究

  葛研军; 刘述良; 王建帅;
  《制造技术与机床》 | 2022年 第5期

  摘要： 设计出一种锥形转子磁力耦合器(conical rotor magnetic coupler,CRMC),将CRMC简化为径向及轴向的组合模型,利用等效磁路法分...

• 17.[期刊]

  五轴精雕机运动学模型构建与ADAMS仿真分析

  梅祥; 周俊荣; 梁林海; 赵天义; 冯晨; 王瑞超; 李会军;
  《机械工程师》 | 2022年 第3期

  摘要： 为分析五轴精雕机能否实现正确运动,使用机器人D-H法构建五轴精雕机的运动学模型。利用运动学模型求解运动学方程的正逆解,并采用蒙特卡洛法进行工作空间分析,验证运...

• 18.[期刊]

  精密旋转轴系回转精度测试与分析技术

  周育强;
  《价值工程》 | 2022年 第5期

  摘要： 在现如今的机械加工领域,就精密旋转轴系而言,它属于一种非常重要的构件,而对于转轴空间运动,一般存在着两种表现形式,也就是回转以及圆度误差,在对加工精度进行评估...

• 19.[期刊]

  考虑工况和驾驶风格耦合影响的插电式混合动力汽车制动能量回收策略

  邱明明; 虞伟; 赵韩; 刘浩; 曹龙凯;
  《中国机械工程》 | 2022年 第2期

  摘要： 通过分析工况和驾驶风格对制动能量回收的影响,提出了一种考虑工况和驾驶风格耦合影响的制动能量回收方法。通过驾驶员在环实验平台采集了踏板信号与车速信号;定义了制动...

• 20.[期刊]

  线驱动仿海豹尾部推进机构设计与运动学分析

  刘玉红; 刘书赫; 邓仕晗; 李厚存; 冯登雪;
  《天津大学学报》 | 2022年 第2期

  摘要： 仿生推进由于具有速度快、效率高、机动性好、噪声污染低等优势,在水下机器人领域备受青睐.基于对海豹尾部生物结构及运动特征的研究,提出并设计了一种基于线驱动原理并...

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