一种新型的医用微型机器人

摘要

提出了一种结构非常简单的医用微型机器人的驱动机构.它由带右螺旋槽的圆柱形微电机、带左螺旋槽的圆柱体和柔性联轴器3部分构成.当它驱动微型机器人在人体内腔中运行时,由于内腔中存在高粘度粘液产生的动压效应,在机器人的周围会自动形成一层动压润滑粘液膜,此膜能避免机器人与内腔壁之间直接接触.因而可大大减轻或消除机器人在体内运行时给患者带来的不适与痛苦.同时分析计算了此种微型机器人在体内的运行速度、形成的粘液膜厚度及其影响因素.计算结果表明:微型机器人在人体内腔中运行时可以形成足够厚的粘液膜把机器人与内腔壁隔开,实现无损伤运行.上述计算已被实验所证实.