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一种新型医用微型机器人的驱动研究

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摘要

提出了一种新型可进入人体内腔和血管的医用微型机器人,理论分析研究了各参数对该机器人轴向牵引力和最小粘液膜厚度的影响,从而为该机器人在内腔和血管中快速地悬浮式运行创造条件.

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来源
《机械工程与自动化》|2008年第2期|132-134|共3页
作者
胡冠昱; 胡忠文; 梁亮;
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作者单位

长沙学院,机电工程系,湖南,长沙,410003;

中国联合工程公司,浙江,杭州,310022;

长沙学院,机电工程系,湖南,长沙,410003;

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正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
医用微型机器人; 轴向牵引力; 最小粘液膜厚度;

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