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何斌; 岳继光; 周群; 周银生;
同济大学,上海,200092;
浙江大学,杭州,310027;
医用微型机器人; 运行速度; 驱动力; 运行环境;
机译:新型离子源灯丝,可延长医用回旋加速器上离子源的运行时间
机译:医用微型机器人中用于产生牵引力的多管脚的生物摩擦学研究
机译:利用腿部振动特性差异的微型机器人的运动机理和控制方法(用于运行中的微型机器人的频率特性实验的控制器的开发)
机译:在水性介质中运行的自主无线微型机器人的设计和制造。
机译:内部工作:医用微型机器人在手术治疗成像和诊断方面具有潜力
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:意大利核电厂运行前和运行阶段的环境研究。化学和放射分析的意义。
机译:具有相同功能的医用微型机器人和微型机器人系统
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