Mechanical system of a small biped entertainment robot

机译：小型两足动物娱乐机器人的机械系统

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SDR-4X is the latest prototype model, which is a small humanoid type robot. We reported the outline of this robot last year. In this paper we discuss more about mechanical system, which is important and original for a small biped entertainment robot, whi

机译：SDR-4X是最新的原型模型，是小型人形机器人。我们去年报告了该机器人的概况。在本文中，我们将讨论更多有关机械系统的信息，这对于小型两足动物娱乐机器人whi而言非常重要且独创。

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来源
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》|2003年|P.1129-1134|共6页
会议地点 Manassas VA
作者
Ishida; T.; Kuroki; Y.; Yamaguchi; J.;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
intelligent actuators; intelligent sensors; legged locomotion; mechanical control equipment; motion control; robot dynamics; servomechanisms; SDR-4X; actuator technology; actuators alignment; dynamic motion performance; home environment; humanoid type robot; intellig;

机译：智能执行器；智能传感器；腿运动机械控制设备；运动控制;机器人动力学；伺服机构SDR-4X；执行器技术；执行器对准；动态运动表现；家庭环境；类人机器人智力;

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