机译:用于微创手术的集成主从机器人系统的设计
机译:腹部实体瘤的多穿刺手术进行的超微创局部免疫细胞疗法和再生疗法:使用3毫米直径机器人通过自然孔内腔内镜手术辅助的针镜手术进行治疗模拟。
机译:腹部实体瘤多点穿刺手术的超微创局部免疫细胞疗法和再生疗法:使用3毫米直径机器人通过自然孔腔内镜手术辅助的针镜手术进行治疗模拟
机译:腹部微创手术机器人系统的主从控制策略
机译:主从式微创机器人手术中的触觉互动。
机译:机器人辅助食管切除术(RAE)与常规微创食管切除术(MIE)用于可切除食管鳞状细胞癌:一项多中心前瞻性随机对照试验的方案(RAMIE试验机器人辅助微创食管切除术)
机译:微创手术中主从机器人导管系统的自适应模糊PID控制器