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贠今天; 陆晓璇; 从敬德;
天津工业大学 机械工程学院 天津 300387;
天津工业大学 天津市现代机电装备技术重点实验室 天津300387;
附加反馈力; 参数辨识; 透明性; 主操作手; 摩擦力模型; 手术机器人系统; 动力学;
机译:主从式远程康复机器人系统中力反馈的实现
机译:主从式介入手术机器人系统实时力反馈研究
机译:机器人辅助微创手术系统中逼真的力反馈的影响
机译:实施双侧耳机触觉反馈对机器人微创手术的触觉反馈控制
机译:设计,制造,优化和评估用于遥控机器人辅助微创手术的多节点触觉反馈系统。
机译:触觉反馈在常规和机器人辅助的微创手术和虚拟现实培训中的价值:当前综述
机译:机器人辅助微创手术的触觉反馈系统的开发
机译:机器人辅助显微外科系统的工具驱动和力反馈
机译:微创手术的外科机器人,包括光纤布拉格光栅力传感器,其系统以及使用该系统的力测量方法
机译:处理用于微创手术的机器人系统的方法(由Google翻译进行机器翻译,不具有法律约束力)
机译:力反射机器人控制系统和微创手术设备
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