Electr. Eng. Dept., KFUPM, Dhaharan, Saudi Arabia;
closed loop systems; mobile robots; path planning; predictive control; actuating motion; closed loop control scheme; cluttered environment; harmonic potential field; harmonic potential field planning; model predictive control; nonholonomic robot; rigid robot; tractor-trailer robot;
机译:谐波势场方法用于联合规划和控制刚性,可分离的非完整移动机器人
机译:分散环境中个体动机移动主体基于分散自组织势场的控制:矢量-谐波势场方法
机译:分散环境中个体动机移动主体基于分散自组织势场的控制:矢量-谐波势场方法
机译:一种谐波环境中导航刚性,非完整机器人的谐波潜在场方法
机译:用于非完整和欠驱动的自主移动机器人的导航和控制的切换势场。
机译:高度混乱环境中非圆形非完整机器人的路径规划
机译:一种用于联合规划和控制的谐波势场方法 刚性,可分离的非完整,移动机器人
机译:运动学路径规划到具有完整和非完整约束的机器人的全局方法