Pseudo-Hapticsと触覚刺激によるVRの硬さ表現能力の向上

摘要

バーチャル·リアリティ技術（VR技術）は，主に視覚と聴覚を中心に研究事例が数多くあり実用化の段階に達している.近年では触覚のVR技術にも注目が集っており，エンターテインメントやリハビリテーションなどの分野への応用に向けて研究が進められている.触覚のVR技術のーつとして，硬さに関する研究が進められているが，アクチュエータのマイクロ化など高度な技術が必要となるなど課題が多いため，現在も研究が進められている.一方で，硬さの感覚はPseudo-Hapticsと呼ばれる錯覚現象により呈示できることが知られている.Pseudo-Hapticsとは，視覚情報によって疑似的な力覚·触覚を錯覚させる現象である.%In this study, we are attempting to improve the hardness expressing ability by the combining the pseudo-haptics and tactile stimuli, which is progressed in the previous research. We investigated the hardness expressing ability of pseudo-haptics alone (Experiment A), and the hardness of tactile stimulation alone (Experiment B). Based on results of Experiments A and B, we examined psychophysical experiments (Experiment C) on hardness expressing ability by the combining the pseudo-haptics and tactile stimuli. In Experiment C, we were able to express the hardness in six levels (β7<β6<β5≌β4<β3<β2<β1),while 4 levels were obtained in Experiment A, and pin-protrusion comprehension for hardness recognition depended on persons. In addition, the relationship between hardness evaluation and the six levels shows high linearity with R~2 = 0.98.