Pseudo-Hapticsと触覚刺激によるVRの硬さ表現能力の向上

摘要

バーチャル·リアリティ技術（VR技術）は，主に視覚と聴覚を中心に研究事例が数多くあり実用化の段階に達している.近年では触覚のVR技術にも注目が集っており，エンターテインメントやリハビリテーションなどの分野への応用に向けて研究が進められている.触覚のVR技術のーつとして，硬さに関する研究が進められているが，アクチュエータのマイクロ化など高度な技術が必要となるなど課題が多いため，現在も研究が進められている.一方で，硬さの感覚はPseudo-Hapticsと呼ばれる錯覚現象により呈示できることが知られている.Pseudo-Hapticsとは，視覚情報によって疑似的な力覚·触覚を錯覚させる現象である.