皮肤摩擦触觉感知及触觉仿生皮肤研究

摘要

皮肤内分布着多种机械刺激感受器或感觉神经末稍,是人类触觉感知的重要工具.皮肤的触觉感知是一个相当复杂的过程,摩擦在皮肤触觉感知过程中起到了关键作用.为了探索皮肤触觉感知过程中潜在的生物摩擦学和力学规律,揭示皮肤触觉感知的认知机理,建立科学系统的皮肤触觉感知评定的定量表征方法,本项目以理论建模与计算机仿真、试验探索相结合,开展相关研究.研究成果对研制高触觉敏感性的机器人仿真皮肤、活体皮肤测试替代品、产品触觉质感评价、提高触肤产品的质感和舒适度都具有重要的理论价值和实际意义.