触覚に対する物体の形状と硬さの表現技術

摘要

美術品の造形のような視覚的な情報を，視覚に障害がある人に言葉で表現して伝えることは難しい。また，物体の硬さや材質感など，映像での表現が難しい情報をテレビで伝えるときは，その物体を触った人が主観的に感じ取った印象を言葉で表現している。そこで，これらの情報を人の触覚へ直接提示することができれば，言葉を介するよりも正確に視覚に障害がある人に形状を伝えることができるだけでなく，多くの視聴者に硬さや材質感などの新たな情報を，より忠実に伝えることができる。本稿では，物体の３次元形状と硬さを非接触で計測する装置と，物体に触ったときに皮膚に伝わる力の分布刺激を指先に提示する装置の開発，ならびに，物体の形状と硬さを遠隔地に伝達するシステムへの応用について報告する。本システムを用いて実物体の形状と硬さを計測して提示し，2014年のNHK技研公開で多くの来場者に体験していただいたところ，「理解できる程度に形状と硬さが表現されている」という感想が得られた。