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触觉传感阵列的接触物体形状识别研究

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摘要

本文提出了一种三维表面的矩阵运算方法,这种方法可应用于处理触觉传感阵列的接触物外形恢复问题.运用这种方法得到一种有效的接触物外形识别的运算方法和机器人触觉的控制方案.

著录项

来源
《科技资讯》|2010年第16期|3436|共2页
作者
曾晓宏; 朱承; 董征宇;
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作者单位

重庆电子工程职业学院,重庆,401331;

重庆电子工程职业学院,重庆,401331;

重庆电子工程职业学院,重庆,401331;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
触觉传感阵列; 识别意识;
入库时间 2023-07-24 15:30:20

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